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Moka Simplex 155 – Mini Rikiki Mimi

Moka Simplex 155

Un nouveau build pour cet article avec la frame de chez Moka, le Simplex 155.

C’est le petit frère du Simplex 215 dont nous vous parlions ici https://pimousse.be/index.php/2016/11/26/simplex-moka-build-custom-skin/.

Le concept reste le même avec ses moteurs arrière surélevés et sa frame composé de deux morceaux de carbone T700 en 3mm d’épaisseur.

La frame à nu pèse 75g. Le Simplex 155 autorise les hélices en 3 pouces maximum.

Simplex 155 Vue ISO nu

Listing des composants :

Frame : Moka Simplex 155

Carte de vol : F4 V5PRO Flight Controller 5.8G 40CH 0/25/200/600mW Switchable FPV Transmitte w/ 5V BEC OSD PDB

ESC : Favourite FVT LittleBee-Spring 20Ax4 20A 4 in 1 BB2 Blheli_S 2-4S ESC with 5V 12V BEC Support D-Shot

Moteurs : RCX H1707 3200KV Micro Outrunner Brushless Motor

Caméra : Runcam Eagle 800TVL DC 5-17V FOV 130° Global WDR 16:9 CMOS

RX : Frsky XM+ Micro D16 SBUS

Antenne VTX : ANTENNES FL 5.8 TERRYBUILD – LA FABRIQUE CIRCULAIRE

Accessoires : Matek LED Tail light WS2512B with Loud Buzzer

Hélices : RACEKRAFT 3076 TCS TRIPALES

Montage :

Le montage a commencé par une protection des câbles moteurs à l’aide gaine tressée haute densité.

Simplex 155 montage 1

Les câbles seront maintenus à la frame par des mini colsons noirs.

Simplex 155 montage 2

Lors de la mise en place de l’ESC 4 en 1, je me suis décidé de passer les câbles par en dessous afin d’éviter toute blessure éventuelle lors d’un crash latéral.

Les ESC seront paramétrés sous le protocole DSHOT 600.

Simplex 155 montage 3

Le choix s’est porté sur une F4 v5 pro avec son VTX intégré. L’avenir nous dira si le composant est fiable en plus d’être pratique.

Simplex 155 F4 v5 pro

Voici d’ailleurs comment la câbler et régler le VTX :

Face avant

F4 V5 Pro face avant

Face arrière

F4 V5 Pro face arrière

Pour le VTX, voici la table des fréquences.

F4 V5 Pro table fréquences VTX

Pour la Top plate, j’utilise le même principe de protection.

Simplex 155 montage 4

Un petit accessoire très sympa, qui ira se placer presque pile poil à l’arrière c’est H LED avec Buzzer.

Simplex 155 montage 5

Pour ce build, j’utilise du XT30. La XT60 ne passant pas avec cette carte. La plupart des LIPO 4s, en moins de 1000mAh, sont en XT30. Ça tombe bien!

Simplex 155 montage 6

Une fois l’assemblage fini on peut passer aux tests.

Simplex 155 montage 7

Sur la balance, une fois assemblé et testé. 195g tout mouillé!

Simplex 155 poids

Moka Simplex 155 vue ISO

Simplex 155 vue haut

Simplex 155 vue à droite

Simplex 155 vue de gauche

Simplex 155 vue derrière

Simplex 155 vue dessous

Vidéo :

Conclusion :

Le Simplex 155 est très chouette à assembler et se glissera dans votre sac à dos sans soucis. Il répond à une demande des utilisateurs du fabricant Moka, à savoir, un mini original et qui résume bien la philosophie du constructeur. “Strength, speed, and value”

Il n’offrira certes par de longues sessions de vols, mais il vous permettra d’assouvir vos envies de voler en immersion et ce un peu partout. A vous de voir les composants en fonction de vos attentes et de vos envies.

Bons vols!

Review du Eachine E010S – Le tiny badass

Découverte du Eachine E010S un Mini (nano) drone pour un Maxi moment de FUN.

Coucou les biloutes !
Vous vous souvenez surement du build pour créer un nano drone FPV à partir d’un Eachine E010!?
Eachine a bien compris qu’il y avait un filon à exploiter et a sorti une version toute faite et “upgraded” de ce nano drone FPV,le Eachine E010S.
Vendu aux alentours de 50€ sans code promo, je suis certain qu’il vous séduira ! (moi en tout cas je suis sous le charme)
Pas besoin d’assembler, pas besoin de bricoler… on bind à sa radiocommande, on met ses lunettes ou masque FPV sur la tête et c’est parti pour un maximum de plaisir.

En ces jours pluvieux et venteux, ce petit nano racer est juste génial et excellent en intérieur.
On peut ainsi étancher sa soif de FPV même pendant les jours les plus mauvais, le tout sans bouger de son divan 🙂

Données technique

Un nano drone “brushed” 65mm moteur à moteur avec protection des hélices en ABS et une structure en carbone pour rigidifier.
Basé sur un contrôleur de vol F3 sous cleanflight avec récepteur radio intégré (et possibilité de mises à jour du contrôleur de vol)
Doté d’une caméra cmos 1/3 de 800TVL combinée à un émtteur 5.8GHz 40 canaux de 25mw (AIO)
4 moteurs type 615 coreless qui tournent à 59000 tours par minute.
1 batterie 1S (3,7v) de 150mAh en 45C
Tout cela pour un poids de 26g prêt à voler !

A savoir que ce nano drone se décline en 3 versions différentes à commander en fonction de sa radiocommande.
Il existe en récepteur DSM (spektrum, devo sous deviationtx), en Flsky et en Frsky (taranis, Q7,… en mode D8)

Unboxing

Assez déconcerté.. je commande un Eachine E010S et on me livre une boite de QX100… WTF???
  

J’ouvre la boite et… soulagement, je découvre un mode d’emploi pour un Eachine E010S !

On retire le mode d’emploi de la boite, tout est bien protégé dans la mousse.
On distingue un petit sac dans un interstice avec du petit matériel et sous le grand carré de mousse on espère trouver l’engin!

Bingo! Bien coincé, bien protégé et tout assemblé. On ne risque pas de le retrouver sous forme de puzzle.

Le petit sachet est retiré de l’ouverture.

Déballage du petit sachet.
2 élastiques pour maintenir la caméra, 2 mousses double face pour recoller la caméra, un set d’hélices orange de rechange, une clef usb qui permet de charger une lipo 1S et une clef en métal (non ce n’est pas une pièce de coupe-ongle) qui permet de retirer facilement les hélices quand on les remplace.

Le Eachine E010S sorti de la boite.. mignon tout plein !

Tour du propriétaire

Vue de face, l’antenne du récepteur radio n’est pas super bien placée mais n’est pas dérangeante car n’est pas face a la caméra.
 

Vue de côté. C’est propre… pas de fils qui débordent dans tous les sens.

Vue de derrière.

Vue de l’autre côté.

Vue du dessus et surtout de son antenne clover à 3 lobes.
L’antenne est assez légère et semble fragile.. Malheureusement avec du cuivre on doit faire un compromis entre léger et costaud.
En ce qui me concerne, dès qu’elle sera légèrement abîmée,je la remplacerait par un simple bout de fil taillé à la bonne fréquence de résonance.. Cela allégera un peu plus l’ensemble, le rendra plus compact et surtout on s’accrochera moins facilement en essayant de passer dans les tout petits endroits.

Vue du dessous.
Un logement dédié à la batterie a été spécialement prévu.
Attention une batterie 1S de 150mAh rentre tout juste dedans, n’espérez pas en installer une de plus grosse capacité.

Les moteurs coreless 615 (6mm de large, 15mm de long).

L’hélice vient s’emboîter sur l’axe du moteur.
Je n’ai pas du mettre de vernis a ongle ou de colle, ici les hélices tiennent super bien sur l’axe !

Bien qu’il ne fasse que 65mm moteur à moteur, les dimensions extérieures sont elles forcément supérieur.
Comptez environ 83mm de côté pour une hauteur de 33mm hors antenne (+34mm d’antenne = 67mm de haut)
 

 

Le poids du nano sans la batterie est de 20g et 25g avec la batterie (soit 1g de moins que le poids renseigné par le constructeur).
 

La batterie

Nous est fourni avec la machine une batterie 1S (3,8v) de 150mAh en 45C.
La connectique utilisée est de type 2pins 1,25mm … souvent utilisée sur de si petites machines (au cas où, on trouve facilement des connecteurs de remplacement — voir ici –)

Si vous souhaitez trouver d’autres batteries en remplacement (je vous donnerai le lien vers un pack de 5 + chargeur dans les liens utiles tout en bas de l’article) voici les dimensions:
Longueur: 25,5mm – Largeur: 17,7mm – épaisseur: 6,85mm – Poids: 4,8g
 

 

Avant d’effectuer le premier vol n’oubliez pas de charger la batterie.
Impatient??? ne vous inquiétez pas, de si petites batteries chargent très vite !
Connectez la batterie sur la clef usb fournie, enficher la dans un chargeur usb ou le port libre de votre pc.
Une led dans la clef usb s’allume durant la charge.

Lumière éteinte? débranchez la, placez la sur le nano et VOLEZ !

Programmes

Avant toute chose il faudra faire le bind avec votre radio.
Le bind se fait de manière très facile et est super bien expliqué dans la doc… je ne vais donc pas réexpliquer la procédure, il vous suffira de lire le manuel (qui se résume ici à une simple feuille).
Le bouton de BIND se situe devant la caméra, à la base de l’antenne radio.

Pour régler et mettre à jour (je n’ai pas essayé car le mien fonctionne très bien comme ça) le contrôleur de vol du Eachine E010S, il vous faut posséder le navigateur CHROME de Google et avoir installé l’application “Cleanflight” disponible sur ce dernier.

Je suppose qu’il est aussi possible de mettre Betaflight sur le contrôleur de vol mais pour un nano brushed je n’en vois pas l’intérêt.

On branche un câble usb entre le port usb situé derrière la caméra et son ordinateur, on laisse installer le driver et quand c’est prêt on appuie sur “connect” en haut à droite du programme.

La version du micrologiciel (firmware) qui se trouve dans celui en ma possession est la version cleanflight 1.13.0 pour contrôleur de vol type SPRACING F3.

Si toutefois vous avez fait une boulette, avez trop modifié les réglages et ne vous en sortez plus…
Voici le backup (dump) d’origine du Eachine E010S pour la version 1.13.0 de cleanflight.

Perso j’ai laissé les réglages de base sur cette machine… ça vol comme sur un rail !

Côté caméra

L’image de la caméra est juste nickel !
Les détails sont bien présents grâce aux 800TVL, le rendu couleur très bon, la gestion de la lumière se fait très bien.
Par contre l’image semble au format 4:3 ce qui l’allonge légèrement dans mes lunettes 16:9.
Cela ne procure aucune gêne à l’utilisation rassurez vous.

Sur le côté de la caméra on trouve un petit bouton poussoir qui permet de configurer la caméra.
1 appui court change le canal (fréquence), 1 appui plus long (1,5s) change de bande de fréquence , 1 appui très long (3s) la passe de PAL à NTSC et inversement (une led bleue s’allume à l’arrière de la caméra quand on est en mode NTSC).

L’émetteur intégré sur la caméra émet 25mW (maximum autorisé en Europe) dans la bande des 5,8GHz et possède 40 canaux.
Des Leds rouge situées à l’arrière de la caméra indique sur quelle canal / bande on se trouve.

On compte 8 canaux (fréquences) sur 5 bandes différentes réparties comme suit:

  • Bande A : 5865,5845,5825,5805,5785,5765,5745,5725 MHz
  • Bande B : 5733,5752,5771,5790,5809,5828,5847,5866 MHz
  • Bande E : 5705,5685,5665,5645,5885,5905,5925,5945 MHz
  • Bande F : 5740,5760,5780,5800,5820,5840,5860,5880 MHz (Fatshark)
  • Bande R : 5658,5695,5732,5769,5806,5843,5880,5917 MHZ (Raceband)

L’angle de vue de la caméra est donné à 150 degrés horizontal et 170 degrés de diagonale.
Pratiquement j’ai un rendu d’image très correct et sans vraiment de déformation pour un soit disant grand angle.

Autonomie

N’espérez pas voler des heures…
2 minutes 30 secondes en vol tranquille.
1 minute 30 secondes en vol gaz à fond !
C’est peu, mais avec une batterie de 150mAh il ne fallait pas espérer beaucoup plus… et c’est déjà pas mal !

N’hésitez pas à commander quelques lipos et un chargeur supplémentaire comme celui ci pour quelques € supplémentaires.. (le lien d’achat est — ici –)

Notez que les connecteurs sur les batteries sont différents que ceux d’origine.. Soit vous remplacez celui qui permet de brancher la batterie sur le Eachine E010S pour utiliser la batterie au plus court, soit vous utilisez les rallonges convertisseur fournies (ça rajoute un peu de poids mais c’est acceptable)

Quelques relevés additionnels

Mesure de la recharge de la batterie avec le chargeur usb fourni.
On charge à 510mA… entre 3 et 4C.

L’émetteur est configuré sur le canal fatshark 5 (F5 – 5820MHz)

Vue à l’analyseur de spectre sur toutes la bande vidéo 5645MHz – 5945MHz (300MHz de bande passante)
 

Vue limitée sur 80MHz de bande passante (5780MHz-5860MHz)

Vue thermique du E010S après un vol classique.
Vue de dessous

Vue de côté

Vue du dessus

En vidéo

Pensez à couper le son, cette vidéo sort BRUT de mon enregistreur intégré à mes lunettes skyzone !
Belle image n’est ce pas?

Conclusion

Génial, tout simplement génial !
Je m’amuse comme un gamin dans la maison avec ce petit nano brushed FPV !
Rien de plus à dire…

…sauf peut être son autonomie assez réduite de 2 min 30 sec en vol cool, qui descend à 1 min 30 sec si on est gaz à fond tout le temps !
Mieux vaut prévoir quelques batteries supplémentaires !!!

Liens utiles

Le manuel version Frsky

Le manuel version Flysky

Le manuel version DSM

Le nano drone Eachine E010S sur la boutique banggood

Le pack chargeur avec 5 batteries 1S 150Mah

4 sets d’hélices en remplacement (couleur au choix: rouge ou vert)

Photos supplémentaires

Questions/Réponses

Suite aux nombreuses questions, interrogation et demandes, j’ai décidé d’ajouter cette petite partie afin de donner réponse et de laisser une trace.

  1. Q: Est ce que le Eachine E010S est compatible avec ma taranis?
    R: Oui, il est compatible avec votre taranis à condition d’acheter le modèle E010S en Frsky et de choisir le mode D8 pour le modèle que vous allez configurer (dans le menu où se trouve l’option de bind sur votre taranis).
  2. Q: Est ce que le Eachine E010S est compatible avec mon smartphone?
    R: Non, ce petit drone n’est pas compatible avec votre smartphone sans y ajouter un dispositif spécifique de réception (comme par exemple le récepteur analogique OTG présenté dans cet article).
    Il n’est ni wifi, ni bluetooth, il se pilote avec une radiocommande de modélisme et son retour vidéo se capte avec un dispositif de réception vidéo analogique en 5.8GHz (récepteur dédié, lunettes ou masque d’immersion).
  3. Q: Comment puis je recevoir le signal vidéo du Echine E010S?
    R: Il faut utiliser un récepteur analogique 5.8GHz capable de recevoir un des 40 canaux sélectionnable sur l’émetteur du drone (qui se trouve sur la caméra).
    Vous pouvez utiliser des lunettes fatshark, skyzone, le Eachine goggle One, Eachine goggle Two (voir cet article), un récepteur dédié (comme celui présenté dans cet article), un écran avec récepteur intégré, un récepteur vidéo analogique OTG pour android (comme présenté dans cet article) ou tout autre dispositif capable de traiter ces signaux.
  4. Q:Peut on placer de plus grosses batteries sur le Eachine E010S pour augmenter l’autonomie?
    R: Certainement, mais elle ne rentrerons pas dans le logement prévu pour la batterie car il est tout juste pour celle d’origine. Il faudra la placer autrement… Gardez à l’oeil que plus la capacité de la batterie est grande, plus la batterie sera lourde, moins bonnes seront les réactions de cet appareil.
    — J’ai testé pour vous une batterie de JJRC H6C, LiPo 1S 380mAh nombre de C inconnus, poids 10,1g, autonomie un bon 5 min 30 sec, mais ça vol comme un gros cochon dodu !
    — Faites plutôt un compromis et optez vers du 250mAh, ça devrait le faire (à tester)
  5. Q: Dois je passer par un ordinateur pour configurer le Eachine E010S?
    R: Malheureusement oui, il vous faudra installer le programme cleanflight disponible sous chrome, comme expliqué dans l’article, pour au minimum vérifier que votre radiocommande est bien reconnue par le drone.
    Il vous faudra aussi vérifier que toutes les voies de votre radio envoie les bonnes valeurs sur les bons canaux et dans le bon sens (visible dans l’onglet “receiver” de cleanflight). Stick au plus bas la valeur doit être de 1000, au centre à 1500 et 2000 avec le stick au plus haut. Si les valeurs sont différentes, veuillez vous référer au manuel de programmation de votre radiocommande pour les ajuster (on appelle cela les “endpoint”).
    Pour le restant de la configuration, d’origine ce drone fonctionne déjà parfaitement !
  6. Q: Puis je faire des flips/rolls, de l’acro avec mon Eachine E010S?
    R: Oui vous pouvez, il faudra configurer le mode de vol horizon (stabilisé avec la possibilité de faire des flips/rolls) ou le mode acro (tout manuel) dans l’onglet “modes” de cleanflight. Vous pouvez très bien configurer un interrupteur 2 ou 3 positions de votre radiocommande, configurer 2 ou 3 modes de vol et passer d’un mode à l’autre en actionnant l’interrupteur dans le mode souhaité.
    Notez tout de même que ce petit racer manque un peu de puissance vu ses petits moteurs. Vous perdrez pas mal d’altitude pendant une figure, prévoyez de la place et de la hauteur pour essayer !
  7. Q: …
    R: …

Awesome Youbi XV-130

Présentation

Le Youbi XV-130 est quad fpv au format 130 mm livré RTF.

Le packaging est soigné et inspire confiance, tant à l’extérieur qu’à l’intérieur.

Youbi unboxing

Vous y retrouverez le Youbi soigneusement installé dans la mousse prédécoupée ainsi que les accessoires qui sont fournis :

  • 2 paquets d’hélices 4x3x3
  • l’antenne vtx de type souple
  • 2 câbles pour raccorder au récepteur, en ppm ou sbus
  • 2 scratch lipo
  • un adaptateur xt30-Jst
  • une notice en anglais.

Youbi unboxing open

J’ai également remplacé les cônes moteur ayant sous la main des écrous nylstop low-profile.

Youbi Mode d'emploi

J’ai cependant choisis de remplacer le scratch lipo par un strap de type sangle scorpion pour la facilité d’utilisation.

Youbi strap antenne

 Spécifications

  • Format 130 mm châssis carbone unibody 2mm pour hélices 3 pouces
  • Esc 4en1 Blheli S 20A /40A en pointe (reconnu comme F H 40 sur Blheliconfigurator)
  • Fc F3 Spracing(capteur MPU6050) incluant le Vtx
  • Vtx 5,8Ghz 40Ch avec la possibilité de switcher la puissance(25mw,200mw,400mw)-Ne pas oublier que nous sommes limité par la réglementation à une puissance maximum de 25mw.
  • Caméra 600 tvl capteur cmos avec FOV(un angle de vue)de 100 degrés
  • Moteurs au format 1306 3600kv (cw et ccw)
  • Lipo acceptées: de 2s à 4s
  • Compatible PPM ou SBUS
  • Connecteur lipo XT30
  • Poids sans lipo : 120 grammes

L’ensemble est très bien monté et même un fois la canopy retirée, cela reste toujours aussi agréable grâce au combiné esc 4 en 1 et fc incluant le vtx.

Youbi vue haut

Le carbone du châssis a l’air d’être de bonne qualité, cependant comme vous pouvez le voir ci dessous, un chanfrein à été réalisé afin de pouvoir y glisser les câbles moteur.Le rendu visuel est top mais je crains qu’à terme, la frame étant fragilisée à cet endroit, lors d’un “gros” crash cela facilitera la rupture du bras.

Youbi Carbone

Les hélices

Les hélices fournies dans le kit ( 4x3x3 ) paraissent bien sympa mais dès la prise en main me semble un peu lourde pour leur taille.Je décide donc malgré tout de tenter une mise en vol avec mais je remarque quelques oscillations et vibrations étranges a certains régimes.

Youbi hélices d'origine

Ayant des Schubkraft 3x3x3 sous la main je réitère le test et la, les oscillations et vibrations constatées ne sont plus présente.Le Youbi prends également plus rapidement ses tours lors de grosses ressources.

Youbi hélices Schubcraft

Programmation et installation Rx

Volant en Frsky j’ai fait le choix d’installer un XM+ qui, en plus d’être performant est de taille minime( 21,5*12*3,5) et ne pèse que 1,6 grammes!!

Une fois sur betaflight dans l’onglet Ports en UART3 sélectionnez Serial Rx

youbi configuration betaflight 1

Dans l’onglet configuration sélectionnez Serial-Based receiver et en dessous SBUS

youbi configuration betaflight 2

Voici les pids utilisés lors du maiden

youbi configuration betaflight 3

Et en ce qui concerne le matos FPV

Après avoir effectué plusieurs vols j’avoue que je suis satisfait.

Bien évidemment,la mini cam de 600 tvl cmos ne rend pas aussi bien que les cam que nous utilisons habituellement style Hs1177 mais cela reste très correct, hormis a contre jour.Visible sur la vidéo face au soleil couchant.

Le vtx intégré a la Fc est quand a lui très satisfaisant, j’ ai pourtant effectué le vol avec l’antenne fournie d’origine(2,8 dbi d’après le fabriquant), qui n’ est pas le type d’antenne le plus performant.

Petit inconvénient cependant et qui est compréhensible, pour accéder au bouton du vtx afin de pouvoir modifier les fréquences ou bandes, il faut démonter l antenne et retirer la canopy(2 vis hexa) Opération a effectuer également pour accéder au port USB a moins de jouer un peu de la dremel ou stanley sur la canopy (cela serait dommage,c’est si beau)

Les entretoises ou viennent les vis de la canopy sont en nylon, donc éviter de les serrer plus que nécessaire au risque de les abîmer en passant au dessus du filet.J’ai au final opté pour des vis nylon également.

A la réception et ouverture de boite j’ai rapidement constaté quelque chose, la caméra n’était pas collée droite dans son support(Voir photo ci dessous). Ceci dit,étant collée avec une goûte de colle chaude, il m’a était assez facile de rectifier cela.

Youbi vue face

Le vol

Le moment vient ou une fois la machine paramétrée, j’installe la lipo (Nanotech 850 mah 4s), Taranis ON, lunettes OK, branchement de la machine OK (petite mélodie sympa de Game of thrones grâce à bl heli sounds), armement et GAZ!! Oulah ca avance pas mal du tout!

Eh bien je peux vous dire qu’on oublie très vite qu’on est sur un format 130! Réellement l’impression de piloter une machine de format type 210.

Le rapport poids/puissance est plus que bon et le comportement très sain, du coup il ne faut que très peu de temps pour avoir la machine en main et se sentir bien sur les sticks.

Vidéo Review

Conclusion

Si vous aussi vous succombez à la tendance des petits formats,et souhaitez une machine sympathique, à prix sympa, qui acceptera aussi bien le 3s que le 4s, le Youbi est un bon choix.

Ceux qui n’aiment pas toucher au fer a souder seront ravi, étant donné qu’il n’y a que le récepteur à installer.

Vous pourrez trouver le Youbi XV-130 ici 👉 Mini XV-130

Le récepteur frsky Xm+ vient d’ici 👉 RX

Les lipos Dinogy sont disponible sur 👉 Mondrone.net

Les hélices Schubkraft sont dispo sur 👉 Drone-Xperience

Bons vols à tous!!

 

 

Review du Parrot Mambo, le mini drone ludique

J’ai reçu, en test de chez Parrot, le Mambo. A première vue, il n’y a rien d’exceptionnel à ce nouveau produit, et pourtant, c’est un sacré condensé de technologie si on y regarde de plus près.

Unboxing

La boite est classe et chaque élément est bien présenté lorsque vous ouvrez celle-ci. Pour ranger les éléments, par après, il vous faudra un peu chipoter.

Mambo unboxing

Prise en main

La première impression, c’est le poids. 63 grammes sans coque ou accessoire!

Ensuite, la structure me paraît très fragile, on verra bien à l’utilisation. Ensuite, et ce n’est pas un détail aux yeux de mon entourage, il y a beaucoup d’éléments pointus et, en cas d’accident, cela pourrait laisser des traces.

Mambo hand

J’ai mesuré que la taille de ce drone fait 18 x 18 cm avec protections d’hélices.

La batterie Lithium-polymère de 550 mAh est rechargeable et amovible via l’USB.

Pour l’autonomie, j’ai chronométré  8 min. avec accessoire connecté et plus ou moins 9 min. sans accessoire.
La stabilisation est assurée par des capteurs IMU (3 axes accéléromètres et 3 axes gyroscopes) , incluant une stabilisation verticale avec des capteurs à ultrasons et des capteurs de pression. La stabilisation horizontale est assurée par un capteur caméra.
La portée va jusqu’à 20m avec un smartphone via le bluetooth.

Accessoires

Le mambo est livré avec 2 petits jouets qui vous permettront d’agrémenter vos sessions de vols. D’une part, un mini fusil qui lance des billes et, d’autres part, une pince motorisée. Les connecteurs sont de types enfichables et ressemblent très fort à des Lego Technics.

Mambo accessoires

Software

L’application développée pour le mambo est la même pour tous les minis récemment sortis de chez Parrot. Compatibilité iOS 7 ou version ultérieure / Android 4.3 ou version ultérieure. Dans mon cas, j’ai téléchargé l’application sur l’App Store de chez Apple.

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Il faut entrer dans le panneau de configuration (avant le panneau de commande) où l’on vous demande si vous sortez protégé ou non 🙂

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Le pilotage n’est vraiment pas évident quand on a l’habitude d’une vraie télécommande. Il faut toujours partir du milieu avec l’extrémité du doigt dans la direction où vous souhaitez aller. Pour moi, cela manque de finesse. Il existe une option avec un pad dédié, ici Parrot Flypad

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Les paramètres de pilotage sont complets, avec un choix entre un mode normal et un mode expert.

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Dans le menu position, vous pourrez recalibrer les capteurs. Les paramètres de comportement en vol pourront être ajustés, soit rendre l’appareil très rapide au détriment de la batterie, soit l’assagir.

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Video

Il existe une modification pour les bricoleurs qui souhaitent modifier leur Mambo en appareil avec fonction FPV. Pablo Seth Sotes a réalisé une video de test en Live :


Le mod final est à venir, m’a promis Pablo!

L’avenir promet d’être toujours plus FPV 🙂

banner-studiosport-pimousse

Conclusion

L’appareil est un condensé de technologie.

Détecteurs de mouvements, gyroscopes de dernière génération et application à jour. Les accessoires livrés sont ludiques.

Imaginer une bataille avec vos collègues au bureau, ou encore, un petit mot doux apporté à votre compagne.

L’application permettra au pilote d’appréhender le vol en toute sécurité et d’évoluer à son rythme.

Le vol en extérieur n’est certainement pas conseillé vu le poids relativement léger de l’appareil. En intérieur, le bruit des hélices sur les moteurs avertira les gens autour de vous de votre venue, la discrétion n’est pas son fort.

L’appareil est disponible 👉 Parrot Mambo

Bons vols!

 

Review & Build Q-Carbon 130 Piko BLX 4s

,

J’avais aperçu sur un fil de discussion RC groups, le QuattroVolante Q-Carbon 130 mm, j’ai immédiatement adhéré au design et au concept, je le trouve vraiment original, aérodynamique et bien pensé.

Qcarbon 130mm

 

Conçu pour des hélices de 3 pouces, il est possible de le monter en plusieurs tailles de moteurs: 1104, 1105 ou 1306.

Il est possible également d’utiliser plusieurs contrôleurs de vol :  Flip32 mini, Piko BLX, AfroMini, Naze32 mini, CC3D Atom, ou d’autres contrôleurs de la même taille.

 

Mon choix s’est porté sur la F3 Piko BLX de chez Furious FPV assez complète et novatrice au format 20x20mm.

Pipo BLX FURIOUS FPV

 

 

On peut d’ailleurs sur le site du Q-Carbon choisir à la commande l’impression 3D servant de support à la carte de vol compatible avec celle de son choix et dans différentes couleurs.

 

 

La version Starter Kit est livrée avec des protections en impression 3D pour protéger les bras en cas de choc, un micro PDB avec régulateur 5 volts, un strap lipo, une canopy racing avec un tilt plus important pour la caméra, mon choix c’est arrêté sur la version Black pour la canopy supérieur et red pour le bas pour être raccord avec la couleur rouge des Emax.

qcarbon-130

Une canopy avec support caméra HD type Keychain 808 16 v3 est disponible également.

Q carbon canopy Cam Hd

Les composants que j’ai choisis pour le Build :

  1. Moteur: Emax 1306-4000kv
  2. ESC: Little Bee 20 amps BlheliS
  3. Contrôleur de vol :Piko BLX
  4. Camera Foxeer XAT 520 TVL  
  5. Vtx : Bee Rotor 200mw 40Ch de chez RcTimer (erreur) / Fx 25 – 200mw
  6. Hélice : Hq 3x3x3 ou des Rotorx 3040 V2
  7. RX: MINI RX furious Fpv
  8. Antenne: Foxeer Mini  
  9. Lipo Eps 600Mah 30C et 75c Racing ou Dinogy 4s 600mah 65c le tout en XT30

 

Le montage:

Voci le schéma à respecter

branchement pico Blx

Dans mon cas, je n’ai pas utilisé d’osd, juste le Vbat sur le Buzzer au voltage bas que j’ai défini.

Le Mini RX Furious gère le SBUS autant en profiter !

Il est nécessaire de souder le petit pont sur la carte suivant son choix (ppm ou Sbus).

il faut activer sérial RX sur UART 3 pour pouvoir bénéficier du SBUS.

La télémétrie est également disponible sur UART2 via le rx, mais je ne l’utilise pas.

 

Au départ j’avais choisi le VTX Rc timer dont j’avais modifié l’antenne pour être au plus léger, mais je l’ai remplacé pour un Fx alimenté via la sortie LC qui est poil long et lourd certe, mais au final fonctionne beaucoup mieux même si il ajoute du poids.

La mini antenne Foxeer convient bien à ce genre de projet, j’en ai essayé plusieurs dessus(pentalobe, fabrique circulaire,…) mais c’est celle-là qui me donne les meilleurs résultats et elle est assez solide.

Assemblage terminé:

 

assemblage 1

 

Inutile de préciser qu’il est important de vraiment bien choisir les composants que l’on va utiliser sinon ça ne rentrera pas !

il y a un emplacement sous la carte de vol pour un  micro buzzer disponible sur alie express par exemple, mais il ne sonnait vraiment pas assez fort et la encore un buzzer classique m’a paru  plus approprié et permettra de retrouver la frame perdue plus facilement.

J’ai collé la caméra à la colle chaude pour lui donner le maximum de tilt autorisé par la canopy racing, et j’ai découpé dans un mousse d’une boite de moteurun petit maintien pour le dessous de la caméra.

 

Le support XT 30 remplit très bien sa fonction et est suffisamment solide même en cas de choc. Les lipos EPS ont la taille idéale pour cette frame, les 30C sont trop limites en ampérage mais les 75C sont juste parfaites.Le mini RX trouve parfaitement sa place sous la canopy et j’ai fait un trou de 2mm pour laisser passer l’antenne. Sans lipo, j’obtiens un poids en ordre de vol de 125gr et 182 gr avec.

img_3880-1 image1 qcarbon-130 img_3856

 

Des écrous aluminium pour les moteurs Emax permettant a eux seuls de gagner encore 6 Gr sur la machine ce que permettrait de descendre le poids a 119gr +/- sans lipo.

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La configuration et les réglages : 

 

La carte est arrivée avec Betaflight 3.0 déjà installé.

 

Flashage des esc avec le nouveau configurateur Chrome.

On enlève les hélices en premier …

ATTENTION : éviter d’inverser le sens des moteurs de façon logiciel dans BLHELI S car j’ai expérimenté la mise a feu immédiate de 2 esc a l’initialisation de la machine pour la première fois.

Il est donc préférable de changer 2 fils sur le et les moteurs tournant dans le mauvais sens.

Pour que cela fonctionne, il faut déconnecter Betaflight.

On branche l’usb et on vérifie que le port est bien reconnu et on clique sur connect.

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Seconde page, rien ne s’affiche et c’est normal !

capture-decran-2016-10-15-a-07-42-58

On branche la lipo et ensuite on clique sur Read Settings

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Voici les réglages(non définitif) que j’utilise avant de flasher.

capture-decran-2016-10-15-a-07-47-40 capture-decran-2016-10-15-a-07-48-09

On clique ensuite sur Write settings et puis ensuite sur disconnect.

 

Pour l’onglet Ports:

Vu que l’on vu utiliser le Sbus sur UART 3 on coche Serial RX sur celui-çi.

capture-decran-2016-10-15-a-07-18-19

on clique sur save and reboot.

 

Pour l’onglet configuration:

Pour le receiver on choisi RX sérial et en dessous sbus.

Comme les esc BlheliS permettent le Multishot et le détectent automatiquement, on va l’utiliser.

On sélectionne le protocole Multishot, on coche motor PWM et on choisit la fréquence à

32000.(valeur valable uniquement pour des esc dernière génération).

capture-decran-2016-10-15-a-07-23-35

Pour les réglages du looptime, on va descendre la fréquence d’update du Gyro a 8 khz soit un looptime de 125 et pour le refresh de la boucle PID on va se limiter a 4 kHz soit 250.

On peut descendre en 8k 8k 32k mais la charge CPU sur la carte est de 63% en désactivant l’accéléromètre.

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Onglet PID

Ici il s’agit des PID Origine Betaflight encore non retouchés !

Je monte juste les Super rates pour le maiden sur le pitch / roll à 0,75.

J’augmente aussi la valeur TPA Breakpoint à 1800 au lieu de 1680.

capture-decran-2016-10-15-a-08-29-27

Onglet Receiver:

Si vous volez en MODE 2 comme moi, il faudra écrire en majuscule TAER1234 au lieu de AETR1234 et validé par save.

On peut vérifier en temps réel les voies bougées si on augmente les gaz par exemple.

La valeur de centrage doit être à 1500.

Si ce n’est pas le cas, il y a 2 manières de corriger !

1/ on trim sur la radio pour recentrer tout à 1500

2/ on corrige la valeur Center Value for rc channel sur la page configuration.

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Onglet Modes:

On va pouvoir régler les modes de vol sur cette page !

ARM : Permet d’attribuer un switch pour armer les moteurs(sur l’inter SF de ma taranis) il est détecter sur AUX2

AIR MODE: Je n’utilise pas de mode stabilisé, donc j’attribue sur AUX 1 un range pour l’air mode uniquement sur le switch SG.

BEEPER: Sélectionner AUX 3 et il suffit d’ajouter le range ou vous souhaiter qu’il se déclenche Inter SE dans mon cas.

On clique sur Save.

On peut tester si tout fonctionne en temps réel, quand le carré en début de ligne est gris la fonction n’est pas activée et quand elle passe jaune l’activation de celle-ci est effective.

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Onglet Motors:

Encore une fois ne jamais faire cette manipulation sans enlever les hélices !

On va pouvoir ici calibrer nos esc, I understand the Risks, on pousse l’onglet masterau max, on branche la lipo et on attend la fin de la première séquence sonore et puis on descend le master au minimum et on attend la fin de la seconde séquence sonore.

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il est toujours intéressant de vérifier une nouvelle fois Dans le GUI de Blhelisuite si la calibration n’est pas hors plage(au-dessus de 2000 pour la valeur max).

 

PETITE ASTUCE: Autour de moi j’ai vu bcp de personne qui avait un problème en diminuant les gaz très bas sur la taranis, la machine tombait ou se désarmait en vol,cela peut être corrigé très facilement avec une commande dans le CLI, ceci est dû à un min check un poil haut dans Betaflight.(1100)

Il suffit de taper cette commande dans le CLI : set min_check = 1050 et ensuite save.

 

La machine étant prête à voler, place à un petit MAIDEN(DVR) désolé pour la qualité.

J’ajouterais une vidéo avec la canopy et la caméra HD.