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Awesome Youbi XV-130

Présentation

Le Youbi XV-130 est quad fpv au format 130 mm livré RTF.

Le packaging est soigné et inspire confiance, tant à l’extérieur qu’à l’intérieur.

Youbi unboxing

Vous y retrouverez le Youbi soigneusement installé dans la mousse prédécoupée ainsi que les accessoires qui sont fournis :

  • 2 paquets d’hélices 4x3x3
  • l’antenne vtx de type souple
  • 2 câbles pour raccorder au récepteur, en ppm ou sbus
  • 2 scratch lipo
  • un adaptateur xt30-Jst
  • une notice en anglais.

Youbi unboxing open

J’ai également remplacé les cônes moteur ayant sous la main des écrous nylstop low-profile.

Youbi Mode d'emploi

J’ai cependant choisis de remplacer le scratch lipo par un strap de type sangle scorpion pour la facilité d’utilisation.

Youbi strap antenne

 Spécifications

  • Format 130 mm châssis carbone unibody 2mm pour hélices 3 pouces
  • Esc 4en1 Blheli S 20A /40A en pointe (reconnu comme F H 40 sur Blheliconfigurator)
  • Fc F3 Spracing(capteur MPU6050) incluant le Vtx
  • Vtx 5,8Ghz 40Ch avec la possibilité de switcher la puissance(25mw,200mw,400mw)-Ne pas oublier que nous sommes limité par la réglementation à une puissance maximum de 25mw.
  • Caméra 600 tvl capteur cmos avec FOV(un angle de vue)de 100 degrés
  • Moteurs au format 1306 3600kv (cw et ccw)
  • Lipo acceptées: de 2s à 4s
  • Compatible PPM ou SBUS
  • Connecteur lipo XT30
  • Poids sans lipo : 120 grammes

L’ensemble est très bien monté et même un fois la canopy retirée, cela reste toujours aussi agréable grâce au combiné esc 4 en 1 et fc incluant le vtx.

Youbi vue haut

Le carbone du châssis a l’air d’être de bonne qualité, cependant comme vous pouvez le voir ci dessous, un chanfrein à été réalisé afin de pouvoir y glisser les câbles moteur.Le rendu visuel est top mais je crains qu’à terme, la frame étant fragilisée à cet endroit, lors d’un “gros” crash cela facilitera la rupture du bras.

Youbi Carbone

Les hélices

Les hélices fournies dans le kit ( 4x3x3 ) paraissent bien sympa mais dès la prise en main me semble un peu lourde pour leur taille.Je décide donc malgré tout de tenter une mise en vol avec mais je remarque quelques oscillations et vibrations étranges a certains régimes.

Youbi hélices d'origine

Ayant des Schubkraft 3x3x3 sous la main je réitère le test et la, les oscillations et vibrations constatées ne sont plus présente.Le Youbi prends également plus rapidement ses tours lors de grosses ressources.

Youbi hélices Schubcraft

Programmation et installation Rx

Volant en Frsky j’ai fait le choix d’installer un XM+ qui, en plus d’être performant est de taille minime( 21,5*12*3,5) et ne pèse que 1,6 grammes!!

Une fois sur betaflight dans l’onglet Ports en UART3 sélectionnez Serial Rx

youbi configuration betaflight 1

Dans l’onglet configuration sélectionnez Serial-Based receiver et en dessous SBUS

youbi configuration betaflight 2

Voici les pids utilisés lors du maiden

youbi configuration betaflight 3

Et en ce qui concerne le matos FPV

Après avoir effectué plusieurs vols j’avoue que je suis satisfait.

Bien évidemment,la mini cam de 600 tvl cmos ne rend pas aussi bien que les cam que nous utilisons habituellement style Hs1177 mais cela reste très correct, hormis a contre jour.Visible sur la vidéo face au soleil couchant.

Le vtx intégré a la Fc est quand a lui très satisfaisant, j’ ai pourtant effectué le vol avec l’antenne fournie d’origine(2,8 dbi d’après le fabriquant), qui n’ est pas le type d’antenne le plus performant.

Petit inconvénient cependant et qui est compréhensible, pour accéder au bouton du vtx afin de pouvoir modifier les fréquences ou bandes, il faut démonter l antenne et retirer la canopy(2 vis hexa) Opération a effectuer également pour accéder au port USB a moins de jouer un peu de la dremel ou stanley sur la canopy (cela serait dommage,c’est si beau)

Les entretoises ou viennent les vis de la canopy sont en nylon, donc éviter de les serrer plus que nécessaire au risque de les abîmer en passant au dessus du filet.J’ai au final opté pour des vis nylon également.

A la réception et ouverture de boite j’ai rapidement constaté quelque chose, la caméra n’était pas collée droite dans son support(Voir photo ci dessous). Ceci dit,étant collée avec une goûte de colle chaude, il m’a était assez facile de rectifier cela.

Youbi vue face

Le vol

Le moment vient ou une fois la machine paramétrée, j’installe la lipo (Nanotech 850 mah 4s), Taranis ON, lunettes OK, branchement de la machine OK (petite mélodie sympa de Game of thrones grâce à bl heli sounds), armement et GAZ!! Oulah ca avance pas mal du tout!

Eh bien je peux vous dire qu’on oublie très vite qu’on est sur un format 130! Réellement l’impression de piloter une machine de format type 210.

Le rapport poids/puissance est plus que bon et le comportement très sain, du coup il ne faut que très peu de temps pour avoir la machine en main et se sentir bien sur les sticks.

Vidéo Review

Conclusion

Si vous aussi vous succombez à la tendance des petits formats,et souhaitez une machine sympathique, à prix sympa, qui acceptera aussi bien le 3s que le 4s, le Youbi est un bon choix.

Ceux qui n’aiment pas toucher au fer a souder seront ravi, étant donné qu’il n’y a que le récepteur à installer.

Vous pourrez trouver le Youbi XV-130 ici 👉 Mini XV-130

Le récepteur frsky Xm+ vient d’ici 👉 RX

Les lipos Dinogy sont disponible sur 👉 Mondrone.net

Les hélices Schubkraft sont dispo sur 👉 Drone-Xperience

Bons vols à tous!!

 

 

Review & Build Q-Carbon 130 Piko BLX 4s

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J’avais aperçu sur un fil de discussion RC groups, le QuattroVolante Q-Carbon 130 mm, j’ai immédiatement adhéré au design et au concept, je le trouve vraiment original, aérodynamique et bien pensé.

Qcarbon 130mm

 

Conçu pour des hélices de 3 pouces, il est possible de le monter en plusieurs tailles de moteurs: 1104, 1105 ou 1306.

Il est possible également d’utiliser plusieurs contrôleurs de vol :  Flip32 mini, Piko BLX, AfroMini, Naze32 mini, CC3D Atom, ou d’autres contrôleurs de la même taille.

 

Mon choix s’est porté sur la F3 Piko BLX de chez Furious FPV assez complète et novatrice au format 20x20mm.

Pipo BLX FURIOUS FPV

 

 

On peut d’ailleurs sur le site du Q-Carbon choisir à la commande l’impression 3D servant de support à la carte de vol compatible avec celle de son choix et dans différentes couleurs.

 

 

La version Starter Kit est livrée avec des protections en impression 3D pour protéger les bras en cas de choc, un micro PDB avec régulateur 5 volts, un strap lipo, une canopy racing avec un tilt plus important pour la caméra, mon choix c’est arrêté sur la version Black pour la canopy supérieur et red pour le bas pour être raccord avec la couleur rouge des Emax.

qcarbon-130

Une canopy avec support caméra HD type Keychain 808 16 v3 est disponible également.

Q carbon canopy Cam Hd

Les composants que j’ai choisis pour le Build :

  1. Moteur: Emax 1306-4000kv
  2. ESC: Little Bee 20 amps BlheliS
  3. Contrôleur de vol :Piko BLX
  4. Camera Foxeer XAT 520 TVL  
  5. Vtx : Bee Rotor 200mw 40Ch de chez RcTimer (erreur) / Fx 25 – 200mw
  6. Hélice : Hq 3x3x3 ou des Rotorx 3040 V2
  7. RX: MINI RX furious Fpv
  8. Antenne: Foxeer Mini  
  9. Lipo Eps 600Mah 30C et 75c Racing ou Dinogy 4s 600mah 65c le tout en XT30

 

Le montage:

Voci le schéma à respecter

branchement pico Blx

Dans mon cas, je n’ai pas utilisé d’osd, juste le Vbat sur le Buzzer au voltage bas que j’ai défini.

Le Mini RX Furious gère le SBUS autant en profiter !

Il est nécessaire de souder le petit pont sur la carte suivant son choix (ppm ou Sbus).

il faut activer sérial RX sur UART 3 pour pouvoir bénéficier du SBUS.

La télémétrie est également disponible sur UART2 via le rx, mais je ne l’utilise pas.

 

Au départ j’avais choisi le VTX Rc timer dont j’avais modifié l’antenne pour être au plus léger, mais je l’ai remplacé pour un Fx alimenté via la sortie LC qui est poil long et lourd certe, mais au final fonctionne beaucoup mieux même si il ajoute du poids.

La mini antenne Foxeer convient bien à ce genre de projet, j’en ai essayé plusieurs dessus(pentalobe, fabrique circulaire,…) mais c’est celle-là qui me donne les meilleurs résultats et elle est assez solide.

Assemblage terminé:

 

assemblage 1

 

Inutile de préciser qu’il est important de vraiment bien choisir les composants que l’on va utiliser sinon ça ne rentrera pas !

il y a un emplacement sous la carte de vol pour un  micro buzzer disponible sur alie express par exemple, mais il ne sonnait vraiment pas assez fort et la encore un buzzer classique m’a paru  plus approprié et permettra de retrouver la frame perdue plus facilement.

J’ai collé la caméra à la colle chaude pour lui donner le maximum de tilt autorisé par la canopy racing, et j’ai découpé dans un mousse d’une boite de moteurun petit maintien pour le dessous de la caméra.

 

Le support XT 30 remplit très bien sa fonction et est suffisamment solide même en cas de choc. Les lipos EPS ont la taille idéale pour cette frame, les 30C sont trop limites en ampérage mais les 75C sont juste parfaites.Le mini RX trouve parfaitement sa place sous la canopy et j’ai fait un trou de 2mm pour laisser passer l’antenne. Sans lipo, j’obtiens un poids en ordre de vol de 125gr et 182 gr avec.

img_3880-1 image1 qcarbon-130 img_3856

 

Des écrous aluminium pour les moteurs Emax permettant a eux seuls de gagner encore 6 Gr sur la machine ce que permettrait de descendre le poids a 119gr +/- sans lipo.

capture-decran-2016-10-15-a-10-01-07

La configuration et les réglages : 

 

La carte est arrivée avec Betaflight 3.0 déjà installé.

 

Flashage des esc avec le nouveau configurateur Chrome.

On enlève les hélices en premier …

ATTENTION : éviter d’inverser le sens des moteurs de façon logiciel dans BLHELI S car j’ai expérimenté la mise a feu immédiate de 2 esc a l’initialisation de la machine pour la première fois.

Il est donc préférable de changer 2 fils sur le et les moteurs tournant dans le mauvais sens.

Pour que cela fonctionne, il faut déconnecter Betaflight.

On branche l’usb et on vérifie que le port est bien reconnu et on clique sur connect.

capture-decran-2016-10-15-a-07-31-08

Seconde page, rien ne s’affiche et c’est normal !

capture-decran-2016-10-15-a-07-42-58

On branche la lipo et ensuite on clique sur Read Settings

capture-decran-2016-10-15-a-07-45-24

Voici les réglages(non définitif) que j’utilise avant de flasher.

capture-decran-2016-10-15-a-07-47-40 capture-decran-2016-10-15-a-07-48-09

On clique ensuite sur Write settings et puis ensuite sur disconnect.

 

Pour l’onglet Ports:

Vu que l’on vu utiliser le Sbus sur UART 3 on coche Serial RX sur celui-çi.

capture-decran-2016-10-15-a-07-18-19

on clique sur save and reboot.

 

Pour l’onglet configuration:

Pour le receiver on choisi RX sérial et en dessous sbus.

Comme les esc BlheliS permettent le Multishot et le détectent automatiquement, on va l’utiliser.

On sélectionne le protocole Multishot, on coche motor PWM et on choisit la fréquence à

32000.(valeur valable uniquement pour des esc dernière génération).

capture-decran-2016-10-15-a-07-23-35

Pour les réglages du looptime, on va descendre la fréquence d’update du Gyro a 8 khz soit un looptime de 125 et pour le refresh de la boucle PID on va se limiter a 4 kHz soit 250.

On peut descendre en 8k 8k 32k mais la charge CPU sur la carte est de 63% en désactivant l’accéléromètre.

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Onglet PID

Ici il s’agit des PID Origine Betaflight encore non retouchés !

Je monte juste les Super rates pour le maiden sur le pitch / roll à 0,75.

J’augmente aussi la valeur TPA Breakpoint à 1800 au lieu de 1680.

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Onglet Receiver:

Si vous volez en MODE 2 comme moi, il faudra écrire en majuscule TAER1234 au lieu de AETR1234 et validé par save.

On peut vérifier en temps réel les voies bougées si on augmente les gaz par exemple.

La valeur de centrage doit être à 1500.

Si ce n’est pas le cas, il y a 2 manières de corriger !

1/ on trim sur la radio pour recentrer tout à 1500

2/ on corrige la valeur Center Value for rc channel sur la page configuration.

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Onglet Modes:

On va pouvoir régler les modes de vol sur cette page !

ARM : Permet d’attribuer un switch pour armer les moteurs(sur l’inter SF de ma taranis) il est détecter sur AUX2

AIR MODE: Je n’utilise pas de mode stabilisé, donc j’attribue sur AUX 1 un range pour l’air mode uniquement sur le switch SG.

BEEPER: Sélectionner AUX 3 et il suffit d’ajouter le range ou vous souhaiter qu’il se déclenche Inter SE dans mon cas.

On clique sur Save.

On peut tester si tout fonctionne en temps réel, quand le carré en début de ligne est gris la fonction n’est pas activée et quand elle passe jaune l’activation de celle-ci est effective.

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Onglet Motors:

Encore une fois ne jamais faire cette manipulation sans enlever les hélices !

On va pouvoir ici calibrer nos esc, I understand the Risks, on pousse l’onglet masterau max, on branche la lipo et on attend la fin de la première séquence sonore et puis on descend le master au minimum et on attend la fin de la seconde séquence sonore.

capture-decran-2016-10-15-a-09-10-07

il est toujours intéressant de vérifier une nouvelle fois Dans le GUI de Blhelisuite si la calibration n’est pas hors plage(au-dessus de 2000 pour la valeur max).

 

PETITE ASTUCE: Autour de moi j’ai vu bcp de personne qui avait un problème en diminuant les gaz très bas sur la taranis, la machine tombait ou se désarmait en vol,cela peut être corrigé très facilement avec une commande dans le CLI, ceci est dû à un min check un poil haut dans Betaflight.(1100)

Il suffit de taper cette commande dans le CLI : set min_check = 1050 et ensuite save.

 

La machine étant prête à voler, place à un petit MAIDEN(DVR) désolé pour la qualité.

J’ajouterais une vidéo avec la canopy et la caméra HD.

 

 

Review & build : RCX-130 la frame FPV racing à 10$

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Je cherchais sur la toile une solution que je pourrais personnaliser. Sur le site de MYrc mart, je suis tombé sur une frame en 130 mm à 10$, la RCX-130.

A ce prix, j’ai décidé de franchir le pas avec pour objectif de me construire une machine la plus compacte possible tout en sélectionnant des composants pas trop courants.

Liste du matériel:

Pour ce build, j’ai retenu les composants suivants :

Frame RCX-130 dispo ici: Frame pour 10$

Moteur RCX1707 3200kv dispo ici: Moteurs pour 11,99$

ESC 20A 4 en 1 Realstar (BLheli S 16.2 Multishot) dispo ici: ESC carte pour 30€

Carte AIO F3 (OSD & PDB) dispo ici: Carte de vol pour 36€

Camera Runcam Eagle dispo ici: Caméra pour 59€

VTX FT48X dispo ici: VTX pour 28€

Antenne 4 petals courte SMA dispo ici: Antenne pour 4€

Hélices Gemfan 3035 4 Blade dispo ici: Hélices pour 3€

Autocollants Shark dispo sur commande ici Autocollants pour 5€

Le montage à blanc

Une étape toujours très importante pour moi. Elle me permet de découper le montage et d’ajuster le choix des composants avant leur fixation sur la frame.

RCX-130 1

Mise en place de la carte F3 AIO de chez Banggood.

RCX-130 2

Assemblage et mise en place de la tourelle, c’est vraiment pas grand 🙂 et très léger, seulement 50g!

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Il n’y avait pas vraiment beaucoup de place et j’avais prévu de mettre un ESC standard sur chaque bras, mais finalement vu les dimensions ce sera une carte ESC 4 en 1 qui viendra s’y loger.

RCX-130 4

Le montage

Lorsque j’ai reçu enfin les pièces, j’ai commencé le montage et revu ma copie pour les premiers éléments. J’ai remplacé les entretoises par de longues vis en nylon avec juste des écrous. Histoire de coller un maximum la carte des ESC 4 en 1 au plus près de la frame.

RCX-130 5

Pour le câblage des moteurs, il n’y avait pas, à mon avis, 36 manières d’y arriver. Tout droit ça ne marchait pas. J’ai donc du m’atteler à faire des petites nappes régulières.

RCX-130 6

Notez que le fait de câbler les moteurs dans cet ordre, vous permettra, par après, de modifier avec la nappe livrée dans le kit de la Realstar.

Ainsi vous pourrez respecter l’ordre des moteurs sur la carte F3, c’est le principal.

RCX-130 7

Pour le câblage venant de la tourelle, comme la caméra et le VTX, j’ai choisi de tresser au maximum. Sortie 12v pour le VTX et 5v pour la caméra.

RCX-130 8

Vient ensuite la nappe pour le satellite Lemon RC diversity.

RCX-130 9

Notez aussi les deux bouts de gaine thermo sur l’alimentation principale de la carte ESC afin d’éviter tout contact même fortuit entre l’USB et ces derniers.

RCX-130 10

Pour rappel, le diversity de chez LemonRX se câble comme suit:

Rouge = 3,3v, Noir = GND, Jaune = Data

Sat Lemon RX wiring

On peut refermer avec la plaque, sans oublier de souder ses XT60 🙂 ou ses XT30!

RCX-130 11

L’assemblage de la tourelle reste simple. La caméra vient s’y fixer à l’aide des vis fournies par Runcam. Il me reste à fixer le satellite derrière le VTX à l’aide d’un serre câble.

rcx-130 16

L’ensemble donne pas mal, la caméra dépasse un peu et j’ai supprimé la plaquette pour l’antenne du VTX.

RCX-130 12

Il ne reste plus qu’à tester le moustique

RCX-130 13

Les lipos que j’utilise sont les Dinogy 600mAh 65C en 4S

img_0774

Pour la partie Software, j’ai la version 3.0 de Betaflight qui est installé dessus.

Voici d’ailleurs les PID utilisés pour cette version. Il suffit de cliquer dessus pour agrandir la photo.

rcx-130-pid

Pour terminer une petite vidéo RAW en vol sans réglages PID, test de la caméra Eagle et ensuite avec les réglages PID.

Bon vol!