Contrôler votre drone avec la main!

English and original post here CONTROL YOUR DIY QUADCOPTER WITH ONE HAND

En 2014, Josef Holmner construit son propre drone avec un temps de vol équivalent à 30 minutes. Aujourd’hui, il a également développé un contrôleur portable qui lui permet de manœuvrer son appareil dans l’air à l’aide d’une seule main.

Comme vous pouvez le voir dans la vidéo ci-dessous, le pitch et le roll sont commandés par l’angle de sa main, le yaw est contrôlé par deux boutons-poussoirs dans sa paume, et les gaz sont obtenus grâce à la courbure de son index.

Pour commencer, Holmner avait besoin d’un émetteur et un récepteur, un Nano Arduino, un potentiomètre numérique, un capteur flex, une paire de boutons-poussoirs, un IMU, et un gant.

L’électronique a été sortie de son boîtier d’origine, il l’a logée à l’intérieur d’une boîte imprimée en 3d. Des bandes Velcro sont utilisées pour maintenir le système autour de son avant-bras.

Le capteur flex a été cousu à l’index, tandis que les boutons ont été placés dans la paume et le MIO mis sur le dos de la main. Il a également fait un connecteur entre le gant et la boîte, et a ajouté quatre LED qui s’illuminent pour montrer l’angle du gant.

Le code Arduino et les schémas sont disponibles en ligne ici.

 

Review & build o3 frame 210 FPV Quad

Hé hé voilà enfin le review & build de la o3 frame 210.

Ils viennent d’ailleurs d’annoncer le lancement de leur site o3-fpv.be.

logo O3 fpv noir orange fond blanc

Je vous avais déjà parlé du 180 ici, voici une version en 210 aboutie.

Frame inférieure en 4mm, supérieure en 2mm. Spacer alu dans les impressions, support caméra tiltable intégrée, support VTX et led aussi (pour les les programmables).

o3 frame 210 180 pimousse

Pour ce build j’ai retenu les composants suivants:

SP Racing F3, dispo ici http://goo.gl/Bz4xSq pour 22€
Matek V3, dispo ici http://goo.gl/LxwQh2 pour 8,20€
Little bee 20a ESC, dispo ici http://goo.gl/FlQv7e pour 40€
Moteurs 2204 SunnySky II, dispo ici http://goo.gl/LXhruX pour 11€
XAT 600 de chez Foxeer, dispo http://goo.gl/YEJlfF ici pour 32€
ET 200 Eachine, dispo ici http://goo.gl/ZzSGcl pour 18€
Antenne 4 pétales, dispo ici http://goo.gl/RSggja pour 13,45€ la paire
LED strip, dispo ici http://goo.gl/Q8oBWk pour 2,5€
Kit entretoise nylon, dispo ici http://goo.gl/5qn0Bc pour 6,45€
Filtre LC, dispo ici http://goo.gl/NO9I5j pour 5,61€, les 3 pièces
10 paires 5045, dispo ici http://goo.gl/SbVJKy pour 5€ la boite

Le montage se révèle d’une facilité déconcertante. Tout y est pensé pour que les grands standards que l’on rencontre dans la plupart des boutiques sur le net s’y adaptent.

o3 frame 210 montage

Ce build me fait penser à une tour PC où vous pouvez venir y glisser vos composants. Le choix des composants t’appartient et quoique tu choisisses, selon ton budget, tu auras un résultat qui te permettra d’aller à des rencontres et attirer un peu l’attention sur un produit qui reste artisanal et pas directement sorti d’une grosse usine.

C’est une config de gamer dans mon cas!

o3 frame 210 finition o3 frame 210 test led

Avant de me lancer dans les rencontres entre pilotes il me fallait bien comprendre les fréquences pour le VTX.

o3 Tableau fréquences FPV

Pour le réglage des strips LED j’ai suivi le tuto suivant

Pour la partie Radio, je vole en Spektrum DX9, c’est tout naturellement que je vous recommande un Sat Lemon RX. Je ne vous encouragerai pas à essayer les récepteurs Orange, qui à part le nano sont limités dans leurs utilités. Perte de signal à faible distance, qualité aléatoire des composants,bref il vaut mieux avoir de la marque dans cette partie, c’est un peu de votre patrimoine que vous baladerez dans les champs, la plage ou les entrepôts.

J’ai flashé la Sp avec Betaflight 2.9 et les esc en 14.6.

Pour les inters j’en utilise 4.

1 x BUZZER ON/OFF

1 x OFF/ARM/AIRMODE

1 x ANGLE/HORIZON/ACCRO

1 x LED ON/OFF

Si vous souhaitez comme gagner un maximum d’espace pour votre receiver et que vous êtes en dsmx. le schéma et comme ceci pour la SP Racing F3.

SP Racing F3 Wire Sat

Pour le câblage qui est quoi, de gauche à droite 3.3v Rouge, GND Noir et RX en jaune.

Sat Lemon RX

Pour appairer votre Sat sans devoir binder via un récepteur vous pouvez utiliser le CLI, voici la vidéo qui m’a aidé. “set spektrum sat bind = 9” sera la ligne à retenir.

Pour la config du buzzer, Raph a fait un super tuto ici Matek 5 en 1 dans betaflight

Voilà à vos coms et bon build 🙂

 

Le FPV sur une aile Z-84

Je devais depuis un petit temps terminer cet article sur la manière dont il était possible d’équiper une wing z-84 en FPV. La faute à pas de temps!

Pour ce build FPV et APM j’ai retenu les composants suivants

Mini APM 3.1, dispo ici http://goo.gl/idF7iS pour 56€

Mini cam CCD Eachine 1000 Tvl, dispo ici http://goo.gl/idF7iS pour 10€

VTX Boscam 600mw 40 ch à sortie droite, dispo ici http://goo.gl/tcsoao pour 25€

Antenne 4 petals SMA 9db, dispo ici http://goo.gl/tcsoao pour 14€ la paire

Pour le build de Base je vous invite à vous référer à cet article.

Au début j’ai du jouer du cutter et puis du fer à souder afin de percer la face avant pour pouvoir y glisser la cam

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J’ai essayé avec une Runcam swift que j’avais en stock, cela donnait pas mal en terme de retour vidéo mais la place prise par la boite de la caméra empêchait de fermer comme il le fallait la “verrière”.

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Finalement je suis tombé sur cette petite caméra de chez Banggood la mini cam CCD Eachine 1000 Tvl. Sans prétention mais avec une taille réduite. Les premiers vols me diront si j’ai eu raison de la retenir.

Pour le vtx, il faudra s’armer d’un cutter pour découper la place de votre refroidisseur et affiner avec votre fer à souder.

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Une fois placé et testé il peut être collé à l’aide de colle chaude sur les bords. Le choix de ce modèle s’est justifié par les 40ch (raceband), la puissance et le connecteur d’antenne vers le haut.

Pour la partie autopilot et config de l’APM j’avais d’abord acheté un Feiyu Tech 41Ap lite qui est de mise en route et de configuration d’une simplicité étonnante. Son utilisation sera plutôt pour mes Parkzone Radian et Parkzone Radian Pro, où je souhaiterais, sur un pod, un module FPV et autopilot interchangeable facilement, en fonction de mes envies de vols. La taille du Feiyu est juste impossible pour la wing Z-84.

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Et encore ce n’est que le module principal, il manque le power module, le GPS, l’épanoui pour le récepteur et la câblasse.

Trop pour la wing! Dommage!

Revenons à nos moutons, pour la partie APM, j’ai suivi les tutos suivants

C’est un peu long avec la réalisation mais pour ce prix il n’y avait pas d’autre alternative à ma connaissance.

Pour l’installation physique, j’ai mis des entretoises en nylon collées à l’epoxy.

Après avoir essayé tous les endroits possibles j’ai choisi une position au 3/4.

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Pour pouvoir continuer sans tout démonter, à avoir accès à l’usb, j’ai percé au fer à souder juste en face du port.

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En final, “verrière” fermé cela donne cela.

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Je compte bien rajouter des petits aimants pour la “verrière” avant le grand vol.

Comme RX, je vole en Spektrum DX9, j’utilise donc un Lemon RC en PPM 8 voies avec sat.

Il existe aussi une autre variante pour l’aile, sans contrôleur de vol.

Il vous faudra l’équipement FPV mentionné au début de l’article mais aussi un Mini OSD et une antenne GPS.

Avantages de cette dernière config, pas de mini APM à configurer, la visualisation de votre position et de la tension dans mes lunettes Fatshark via le Mini OSD.

Inconvénients si vous la paumez il vous faudra avoir enregistré votre vol pour localiser le dernier point GPS. Sans APM, pas de failsafe avec un return to home automatique!

Bon build et n’hésitez pas à laisser vos coms!

 

Review & build o3 frame 180

Au détour d’un terrain de modélisme, j’ai fait la rencontre d’un passionné de quad pour le racing. Un vrai artisan dirons-nous. Il conçoit et fabrique ses propres frames et en fait partager qu’une infime partie de son entourage.

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La frame est faites de carbone en 3 mm pour la plaque inférieure et de 1 mm pour la supérieure. Elle est livrée avec 2 prints en 3d, un support pour la cam déjà tilté et un support arrière pouvant recevoir une barre LED. Il existe une nouvelle version pour des moteurs 18xx.

Pour le build j’ai retenu les composants suivants

Frame 180 o3, dispo ici http://goo.gl/DuQ7WS pour 55€
Little bee 20A, dispo ici http://goo.gl/FlQv7e pour 40€
Skyzone VTX 200mw 40 ch, dispo ici http://goo.gl/CFF5I1 pour 11€
Dragonfly 1306 3100kv, dispo ici http://goo.gl/5NxBfT pour 30€ le kit
Emax Skyline Mini accro version 1.1, dispo ici http://goo.gl/WlxZmf pour 16€
Dal Mini PDB avec 5V, dispo ici http://goo.gl/Qvw1zj pour 2,5€
RX616N Orange Rx, dispo ici http://goo.gl/raunfC pour 11,74€
Tarot mini caméra, dispo ici http://goo.gl/pmzZRT pour 15,40€
10 Paire Hélice  4045, dispo ici http://goo.gl/dM2jnX pour 4,82€
Paire Aomway Antenne FPV, dispo ici http://goo.gl/RSggja pour 14€
Set LED 4 couleurs, dispo ici http://goo.gl/ZPw3QB pour 1,10€

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Montage de la PDB sur le support supérieur de la Frame

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168g tout mouillé!

J’avais envie d’upgrader un peu la frame, je suis passé en force sur le Bleu à l’aide d’un stick acrylique, j’ai surligné les bords de la frame. J’ai demandé au concepteur un petit custom au niveau de la frame supérieure afin d’y incorporer un chassis pour XT60. Ce qui me permet de fixer la Lipo Zippy 1000mAh avec un scratch sur le dessus.

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Quand aux réglages sur cleanflight, j’ai retenu après plusieurs essais et comparatifs les PID suivants

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Au niveau du vol, c’est très réactif, il vous faudra un petit temps pour vous y faire.

Ne pas oublier le Lipo Buzzer à attacher avec un élastique sur la Lipo

Mon seul regret, ne pas pouvoir passer en 4s avec cette config.

Bon vol!

 

 

 

Les lunettes pour le FPV

Ben voilà j’y suis passé au FPV.

Après 8 mois avec un Quanum V2, que je conseille à tous les nouveaux dans le monde du FPV, j’ai rassemblé mes petits sous  et j’ai commandé les fatshark Dominator V3.

Pour le récepteur je me suis tourné vers TBS et son dominator rx. J’ai fait la connerie de le commander sur leur site, qui est à HK mais qui utilise Singpost et je me suis ramassé 25€ de douane. Ce qui m’est revenu à 82€, alors qu’il était dispo en Belgique à 65,50€. Comme disait mon père, il n’y a que ceux qui ne font rien qui ne font jamais de conneries.

Le diversity  de nextwave n’étant pas encore sorti, je voulais une solution qui irait ausi bien pour le raceband que pour les chineese stuut.

Au niveau de l’installation, c’est plug and play, et une LED bleue vous indique sur quelle plage vous êtes.

1 flash = A

2 flash =B

3 flash =E

4 flash =IRC

5 flash =Raceband

IMG_0139

La séléction des channels se fait par les boutons des lunettes et un autoscan est disponible en pressant sur les deux boutons simultanément.

Pour améliorer le réception, j’ai pris une antenne à gain élévé, le modèle livré avec le TBS me semblait trop directionnel.

IMG_0140

Je reste néanmoins convaincu que la réception via un diversity intégré à mon écran est bien meilleure. Mais bon il faut être aussi mobile.

WING Z-84 Aile volante pour le FPV

Aujourd’hui c’est dans les airs en FPV avec une WING Z-84!

Je vais vous présenter cette incroyable aile volante avec cette superbe vidéo de Pablo et Alex.

Etant un fan de ce qui vole en général je me suis dit pourquoi pas moi.

Voici la liste du matériel sélectionné pour ce build (merci Alex)

Wing Wing Z84 👉 http://goo.gl/iMTwbS 

ESC 30 A 👉 http://goo.gl/yZHuqN

Moteur D2826-6 2200kv 👉 http://goo.gl/B7RyJs

Hélice 5×5 Black 👉 http://goo.gl/IkgxI7

Micro Servo 1.6kg / 0.12sec / 9g 👉 http://goo.gl/Ys2asL

Lipo 2200mAh 3S 25C 👉 http://goo.gl/mf6B2q

Concernant la radio et le récepteur, le choix est libre mais il faudra mixer les voies.

Le montage de l’aile s’est révélé super simple mais je vous conseille un masque pour vous protéger des vapeurs dégagées par la colle.

Il sera important de vérifier le centrage de votre aile, car mon premier vol se termina par un crash du à une perte de controle de l’appareil.

La batterie devra être bien avancée vers le nez et fixée sur un tapis de scratch!

Le second vol fut terrible grâce à Vincent qui pris deux minutes de son temps pour me faire quelques recommandations. Alex m’a conseillé de mettre 25% d’expo dans la radio, ce qui adoucis aussi les commandes.

Je compte rajouter un kit FPV et un Autopilot, mais là ce sera un autre article.