Fun club vue latérale

FunCub XL avec module son et FPV

Le FunCub XL est un grand habitué des terrains d’aéromodélisme. J’ai demandé à un passionné de nous livrer sa version et vous verrez que ce Geotrouvetout n’est ni un illuminé ni un fou. Il rêve comme nous.

Vous pourrez en trouver chez R Models à Spy en Belgique, voici d’ailleurs le lien  FUNCUB XL de Multiplex

Texte de Thierry Kouna alias Nabakou :

“Un petit vol en Piper ?

Le soleil brille, pas trop de vent, c’est l’occasion d’aller faire un tour à l’aéro-club.

L’aérodrome de campagne n’a pas de tour de contrôle, la gestion de l’espace aérien est donc laissée à l’appréciation des pilotes.

Un coup d’oeil à gauche et à droite : aucun zinc en approche ni au décollage…je mets mes lunettes et ferme mon blouson…

Contact…coup de démarreur, le Lycomings 4 cylindres part au quart de tour…laissons-le chauffer un peu…

Pendant ce temps, une dernière vérification des commandes et des instruments: tout est ok.

L’engin roule jusqu’en seuil de piste…point fixe quelques secondes,  les volets sont abaissés aux 2/3…

Ok, go..je pousse la manette…l’avion prend de la vitesse…après quelques mètres, l’empennage se soulève, il faut continuer à contrôler la trajectoire au gouvernail jusqu’à ce que les roues quittent le sol..il file droit, tout va bien..

Encore un instant et…ça y est !…je vole !…(ne pas oublier de rentrer les volets…)

Quelle impression de liberté aux commandes de son Piper Cub…incroyable, incomparable…impression de plénitude.

Dans quelques minutes, quand le carburant baissera, il faudra penser à exécuter l’approche en fonction du vent, s’aligner sur la piste tout en contrôlant l’altitude, sortir les volets à fond en laissant un filet de gaz, contrôler l’assiette…et arrondir en douceur juste avant le contact avec le sol…

Fun club atterrissage

Cette fois, je réussirai peut-être un “trois points” pour épater les copains…et, un peu plus tard, quand le moteur se sera tu, en enlevant mes lunettes vidéo, je me rappellerai que ce n’était qu’un vol en immersion avec un modèle réduit…

Fun club vue latérale 2

Mais pas maintenant, pas encore…en ce moment précis je contemple le ciel bleu parsemé de nuages, l’horizon au loin…les champs qui défilent sous mes ailes…et c’est formidable !

Nabakou”

Si vous souhaitez avoir plus d’infos sur la manière dont Thierry a effectué ses transformations, n’hésitez pas à laissez un petit commentaire ici en dessous.

Bons vols!

Arris C250 V2

Hobby-Wing Arris C250 V2

Présentation

Voici donc le Arris C250 V2 de chez Hobby-Wing. Quad racer low profile au format 250 livré complet déjà monté que vous pourrez trouver ici 

Le packaging est simple mais rempli très bien son rôle, la machine est arrivée en excellent état,accompagnée de notices d’explications pour le schéma de montage du châssis, la connectique du vtx et des stickers de rechanges.

Arris C250 V2 box

Arris C250 V2 unboxing

Arris C250 V2 contents

Spécifications

  • Châssis au format 250 en carbone( 4mm pour les bras et 1,5mm pour le top et botom )
  • Moteurs Arris 2205 2300 kv
  • Combo Fc(F3) et Esc Flycolor Tower F390 avec OSD intégré
  • Vtx ts5823S ( 40 ch/5,8ghz/200 mw) – Ne pas oublier que nous sommes limité par la réglementation à une puissance maximum de 25mw.
  • Caméra cmos 1000tvl( Pour le test nous avons eu une Foxeer xat700m)
  • Recepteur radiolink R9DS( Frsky xsr pour le test )
  • Hélices tripales 5042 de type Shubkraft
  • Lipo acceptées : 3s et 4s
  • Poid sans lipo : 350 grammes

Vue d’ensemble

Le low profile donne un look sportif au Arris C250 V2, si vous n’êtes pas fan de la déco style camo navy, pas de soucis ,ce ne sont que des stickers qui peuvent être retirés assez facilement pour laisser alors apparaître le carbone.

Arris C250 V2 vue face

Les straps fournis tiennent vraiment bien la lipo et la connection a la fiche XT60 est vraiment pratique.

Arris C250 V2 vue coté

Les moteurs qui sont badgé Arris, sont de belle qualité et inspirent confiance.Ils sont très bien finis et sont résistants!!( après avoir pris un beau gros crash sur des pavés un des moteurs à pris un coup sur le haut et c’est marqué mais n’ est pas du tout voilé et tourne toujours au top!!! J’avoues que je m’attendais a trouver la machine en morceaux vu l’impact! )

Arris C250 V2 moteur

En vue du dessus on se rend bien compte qu’il reste de l’espace au niveau hélice…….

Arris C250 V2 vue dessus 3 p

Pour pouvoir y monter…….des 6 pouces!!!! 😀 Et la j’avoues être content car j’aime bien voler en 6! Et ayant des kingkong 6040 en stock ( dispo ici ), je ne me suis pas privé 😉 Et au cas ou vous vous poserez la question : oui elles vont vraiment très bien ses hélices et sont vraiment peu chères!

Arris C250 V2 vue dessus 6p

Une bien belle bouille aves les 6 pouces et la Runcam 3 dans sa prot 3d en tpu( Merci Seb 😀 )

Arris C250 V2 vue iso

Lors du 1er allumage de la machine, je me rends compte que je n’arrives pas a avoir l’image de la caméra. J’ai bien les infos de l’osd mais sur fond noir.

Investigation donc….pas laissé la protection lentille : non / la fiche est bien placée sur la caméra: oui / le vtx bien raccordé et bien alimenté : oui…..mmm je me décide donc d’ouvrir la bête pour définir d’ou vient le petit soucis.

Arris C250 V2 fly cube

Après avoir vérifié les fiches de chaque coté, j’ai ouvert les gaines thermo sur les câbles de la caméra et là..Bingo! La masse était dessoudée. Ce n’est pas grave en soit et sans doute la faute à pas de chance. Je tenais à le signaler. Le soucis à été rapidement résolu.

Le vol

Comme dit haut, j’aime voler avec une machine en 6 pouces.Et pour le coup j’ai été comblé!! Le comportement du quad, ici testé en 4s est très sain en vol et a peine 1 minutes de vol que je me sens plus qu’à l’aise sur les sticks.

Les 6040 emportées par les 2205 230 kv sont vraiment un bon choix! Et quel son! Un son sourd qui laisse paraître une bonne transmission de la puissance, et il faut l’avouer, même avec mes gros requins sur le nez, le sourire est apparu 😀

Une machine qui vole très bien, précise, saine , et en plus qui chante hyper bien…..le kiff.

Je vous laisse découvrir ça dans la vidéo 😀

Vidéo

Conclusion

Un quad bien sympathique qui ne manque pas de puissance(loin de la même) avec un look qui change de ce que l’on voit habituellement avec sa déco camo/navy

Et tout ça pour un prix qui est vraiment très attractif! Du coup ce Arris C250 V2 pourra très bien convenir pour un débutant que pour un initié!

Bons vols à tous et merci de nous suivre 😀

A très bientôt!

Redeos.

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Changez les Gimbals de votre Taranis

Salut à tous,
Voici un petit tuto pour remplacer les Gimbals de votre Taranis par des nouveaux à effet Hall.

Ça change quoi ?

Ceux d’origine sont équipés de potentiomètres, donc à contacts physiques, d’où une usure dans le temps et donc imprécision.
Ceux-ci sont avec des capteurs à effet Hall, sans contact, pas d’usure du capteur, donc précision constante.
Il m’a fallu un peu de temps pour reprendre mes repères car c’est plus précis, mais je trouve ce mod vraiment bénéfique, en plus la manipulation est rapide et à la portée de tous, il faut juste un tournevis et une pince.

C’est parti !

Pour commencer, il faut par retirer les 6 vis au dos de la radio

Ensuite, il faut dévisser les vis qui maintiennent les Gimbals en place
gimbals 2
Retirer les anciens sticks et déconnecter les 6 connecteurs
gimbals 3
Du coté de votre stick de gaz, il faut retirer le ressort (gimbal de droite pour les mode 1 et de gauche pour les mode 2),
gimbals 4
Ainsi que l’axe et le levier métallique
gimbals 5
Remettre les nouveaux Gimbals en place, branche les 6 connecteurs, remettre les 8 vis qui les maintiennent ainsi que celles au dos de la radio.
gimbals 6
Il ne reste plus qu’à allumer la radio, lancer la calibration et profiter 🙂
gimbals 7

 Liens utiles :

Vous les trouverez, entre autre ici,  à la pièce : Gimbal 1 pièce

Ou alors par deux ici : Gimbal Paire

Pensez au code TOYSHO pour profiter d’une réduction.

Bons vols avec vos nouveaux sticks.
Formation Drone Banner

Comparatif : Les formations télépilotes de drone en Wallonie et à Bruxelles

Introduction

Comme vous le savez depuis peu, l’usage du drone est réglementé en Belgique. Afin d’améliorer l’accès aux différents paliers du permis “Télépilote de Drone”, plusieurs écoles ont ouvert leurs portes dans le royaume. Personnellement je n’y voyais pas très clair et j’ai du coup décidé de les contacter un à un, et de partager mon expérience avec vous.

Comparatif

Nous avons décidé de décortiquer un peu les différents établissements, car il est clair, ce n’est pas toujours évident de trouver une formation près de chez soi qui respecte sa vocation et qui ne plombe pas non plus votre portefeuille. Le comparatif que nous avons dressé, a été réalisé entre le 1er mai 2017 et le 20 mai 2017. Nous ne nous sommes pas personnellement rendus dans chaque établissement et nous n’y avons pas suivi de formation. Les programmes et tarifs sont ceux communiqués par les écoles elles-mêmes ou glanés sur internet à défaut d’avoir obtenu une réponse.

Formation “télépilotes de drones” en Wallonie et à Bruxelles au 01/06/2017
Nom  Localisation Site web Contact
Espace drone Brabant Wallon & Namur www.espacedrone.be info@espacedrone.be
Ecole du drone Région Liégeoise www.ecoledudrone.be info@ecoledudrone.be
WD Academy Bruxelles www.wd-academy.eu      m.gerard@wd-academy.be
Belgian Drone school Région Charleroi www.rpaschool.be  info@rpaschool.be
Nom  Récréatif Classe 2 Classe 1
Espace drone 690 € HTVA 2400 € HTVA
Ecole du drone 620 TTC 1695 TTC
WD Academy 150 € TTC via BDS via BDS
Belgian Drone school 165 HTVA 750€ HTVA 1850 € HTVA
Nom  Accompagnement DGTA Remarques
Espace drone oui Chèques formations possible
Ecole du drone oui Aile fixe aussi
WD Academy oui Photogrammétrie, thermographie, inspection d’ouvrage
Belgian Drone school oui E-learning pour la théorie, pratique en petit groupe

Conclusion

Nous avons tenté l’exercice, en tapant “école drone” et “formation drone” dans Google Belgique. Idem pour la partie nord du pays, car nous savons que nous sommes aussi lu aussi chez nos compatriotes néerlandophones.

Les personnes suivantes n’ont pas répondu à l’appel

http://www.air-evasion.be/ en province de Luxembourg.

http://noordzeedrones.be/ en Flandre occidentale.

http://www.in2sky.be/ en province d’Anvers.

Les infos peuvent varier très fortement d’un établissement à un autre.

A ne pas négliger aussi, les affiliations aux terrains d’entrainement, si celles-ci sont incluses ou non dans les tarifs. La mise à disposition d’un appareil pendant les cours peut faire varier le coût, etc.

Le nombre d’heures de théorie et de pratique peuvent jouer dans la balance et les prix donnés ci-dessus sont à bien analyser avec le contenu des programmes disponibles sur chaque site.

Enfin, rappelons que dans la plupart des cas ce sont de frais qui seront déductibles pour votre activité ou votre entreprise.

Je vous invite aussi à consulter les deux organismes suivants, qui seront à même de vous guider :

La Fédération Belge des drones civils :  www.drone-valley.com

La Fédération belge de l’Aviation Télépilote : https://www.beuas.be/fr

Si des écoles ou organismes présent en Belgique souhaitent être rajouté à ce comparatif, il suffit de nous contacter via le formulaire.

Bons vols!

Parrot Disco wing, le test

Article commencé en décembre 2016…Vous n’en n’aurez pas plus car le modèle que nous avions reçu était défectueux. Les précédents journalistes avaient crashé l’aile et la caméra était défectueuse.
Depuis décembre 2016, nous avons relancé le service relation publique de chez Parrot, sans succès! Nous sommes au mois de mai 2017. Il n’y a plus d’agence de relations publiques sur le Benelux qui gère les affaires de Parrot. Il est vrai qu’envoyer une aile depuis Paris à Bruxelles c’est quelque chose d’impossible en 2017!

Bonne lecture

Pim

Le début de 2017 sera Disco chez pimousse.be. Nous avons eu l’occasion de prendre la main pendant 2 semaines sur un exemplaire de démonstration de l’aile FPV de chez Parrot.

Disco Unboxing

Le cœur du système avec le module C.H.U.C.K.

La caméra est pilotable en X et en Y.

Accessoires

  • Casque FPV
  • Support pour smartphone
  • Télécommande

Application

ici sur Iphone.

Disco app

Vidéo

Voici une vidéo, avec la caméra défectueuse.

Conclusion

De notre avis, l’aile est un super produit pour se balader à son aise et découvrir vos contrées. Si votre législation locale le permet, bien entendu!

Le décollage est aisé. A une main, vous lancez l’aile comme une assiette et elle s’envole direct à 30 m en attendant vos instructions. Le vol embêtera très vite les pilotes expérimentés qui se retrouveront vite bloqués et frustrés de ne pas pourvoir faire un peu de voltige.

La partie FPV avec votre smartphone est fun mais il y a pas mal de latence observée. Une fonction marrante dans ce mode,  vous pouvez changer de vue entre la caméra de l’appareil et la caméra avant de votre téléphone. Dans ce cas, si vous fixez votre regard dans la direction d’où se trouve l’aile, un carré vert, comme un cible, apparaît à l’écran.

L’expérience aurait pu être plus immersive avec la grosse télécommande de Parrot, que nous avions reçue en test avec le Bebop 2, car il y avait une sortie HDMI dessus. Parrot a rendu l’usage de cette télécommande impossible avec les nouvelles mises à jour.

L’autonomie est plus que correcte avec 25 minutes par session. On en annonçait 45 🙁

Par contre claquer 1299€ dans ce produit, j’ai du mal.

Même si le R&D fut important, rien au niveau du marché ne justifie encore cet approche commerciale. Je n’encouragerai pas non plus dans l’achat de cette aile car vu le manque de communication du service relation publique de chez Parrot, on peut émettre des doutes sur la qualité du service après-vente de la société.

Bons vols!

AIO & osd banner

Tutoriel : connecter un OSD sur une caméra AIO

Les caméras AIO, sont ces petites caméras qui sont livrées avec un émetteur vidéos fixés au dos de la caméra.

Il est impossible à vue d’œil de récupérer votre signal vidéo pour y incruster un OSD. Et bien dans ce cas c’est possible!

Nous allons vous montrer comment faire.

Matériel nécessaire :

  1. Une caméra de type EF-01
  2. Une carte de vol avec fonction OSD

Il faut d’abord isoler l’endroit où passe le signal vidéo sur la AIO.

Dans ce cas, il sagit de la PIN la plus au dessus, objectif à gauche.

Il vous faudra supprimer cette jonction à l’aide d’abord de votre fer à souder en faisant fondre le plastique, et puis ensuite, à l’aide d’un pince coupante.

Viendra ensuite la soudure d’un bout de câble sur le VTX et un autre bout de câble sur la caméra.

AIO soudure VTX

AIO soudure caméra

Il ne vous reste plus qu’à connecter vous câbles en VIN et VOUT de votre carte pour faire un test avant le clean.

Vidéo

Bon mod 😉

main page Modelicaz

Modelicaz.com le site de vente en ligne pour le modélisme

Des sites de ventes en lignes, il y en a partout. Des sites spécialisés comme modelicaz.com c’est un peu plus rare.

logo-modelicaz-v2

Nous avons tenté l’expérience et voici nos impressions.

Présentation

Le site est très clair dans sa conception. Il tourne sous wordpress, un grand standard dans la conception de sites. La page est bien aérée et les animations rendent le site vivant.

Le tout se charge rapidement aussi bien sur desktop que sur mobile. Notez qu’il existe une application pour mobile pour Android, téléchargeable sur le site directement.

main page Modelicaz

Lors de mon inscription j’ai un peu galéré avec le mot de passe qui doit être défini selon des critères très stricts. Vous pourrez le changer par après pour un mot de passe plus simple.

Enregistrement Modelicaz

Mettre une annonce

Il est très simple de rédiger une annonce sur le site, une fois son compte créé bien entendu.

Petite annonce Modelicaz

Compte vendeur

Une des particularités du site, est la possibilité pour les professionnels et les particuliers de se créer un shop.

shop Modelicaz

Dans votre shop vous obtiendrez un vrai tableau de bord. Avec une gestion de stock permanente.

shop rapport Modelicaz

Location de matériel

Le petit plus c’est la location de matériel, reste à savoir comment assurer en dégâts physiques et corporels ce type de prestation. Vous trouverez plus d’infos en détail ici Conditions générales de location

location de matériel Modelicaz

Conclusion

Le site modelicaz.com ne connais à l’heure actuelle pas un grand engouement, faute de fréquentation suffisante. il est encore à ses balbutiements.

Là où son créateur peut se démarquer c’est en développant la communauté modelicaz.com par les réseaux sociaux. Une grande majorité des transactions s’effectuant encore sur les groupes de secondes main spécialisés ou les grands sites généralistes.

Pour garantir ses transactions, le site prend une commission sur les ventes Pro.

J’ai fait le test en mettant en vente un Quadricoptère semi pro sur le site modelicaz.com et sur un site généraliste belge. Le référencement et la fréquentation du site de deuxième belge ont eu raison et la vente conclue en moins de deux heures.

Avec le temps je reste convaincu, à force d’en parler et d’intensifier sa présence sur le net, le site modelicaz.com est promus à grand avenir.

Vous pouvez retrouver Modelicaz sur les réseaux sociaux ici

Facebook

Twitter

Google +

Youtube

Bonnes ventes!

Tuto pour les débutants - Episode 8 - Les émetteurs

Tuto pour les débutants – Episode 8 – Les émetteurs

Épisode 8 de la série tuto pour les débutants : les émetteurs.

Transmetteurs (TX en abrégé).

A quoi servent-ils ?

Ils transmettent les informations de contrôle à votre avion.

A quoi devez-vous penser quand vous choisissez un transmetteur :

–  La  fréquence

–  Le nombre de canaux

–  Les modes

–  Les fonctions avancées

–  Le coût

Fréquences et protocoles :

72 MHZ :

  • Plus  vieux.
  • Plus longue portée.
  • Peut entrer en interférence avec les autres.

2,4 GHZ :

  • Le plus courant.
  • Antenne plus courte.
  • Saut de fréquence.
  • Protocoles spécifiques.
  • Marques spécifiques.

Nombre de canaux:

4 ou 5 canaux – Manette des gaz, gouvernail, ailerons, gouvernail d’altitude.

  • Moins cher, pas bon si vous voulez évoluer avec lui.
  • Se présente habituellement avec du matériel RTF. (Ready to fly, prêt à voler)

6 canaux ou plus – Manette des gaz, gouvernail, ailerons, gouvernail d’altitude, train d’atterrissage, volets.

  • 6 canaux c’est ce que vous aurez besoin en règle générale.
  • Les radios plus chères ont de plus belles (de meilleurs) stick.

Modes :

  • 1 et 2 sont les plus courants.
  • Tout ce que fait Flite Test concerne le mode 2.
  • Les autres modes ne sont pas moins bons mais simplement différents.

Fonctions avancées :

  • Écran d’affichage.
  • Mémoires multi-modèles.
  • Programme d’entraînement

Expos : Vous donne un contrôle + précis mais vous laisse quand-même encore la pleine portée.

Dual rate double : Rend le mouvement servo plus ou moins adapté à la course du stick.

Mixage : exemple….https://www.flitetest.com/articles/Elevon_Mixing_

Prix – Qu’est-ce qui fait monter le prix ?

  • Plus de canaux
  • Une meilleure qualité
  • Les prix des RX (Récepteurs)
  • Les fonctions avancées
  • Une meilleure résolution

Expo

  • Une vidéo expliquant la différence entre expos et dual rates http://www.flitetest.com/articles/expos-dual-rates
  • Rend le stick plus doux à mi-hauteur ( ou plus rapide, cela dépend de la direction).
  • Vient de la courbe exponentielle en math. Valeurs négatives sur Futaba et Hitec, positives sur Spektrum
  • Vous donne un contrôle plus précis mais vous laisse toujours contrôle total

Dual rates

  • Vidéo expliquant la différence entre expo et dual rates http://www.flitetest.com/articles/expos-dual-rates
  • Rend le mouvement servo moins en relation avec la manette.
  • Configuré d’habitude sur un switch donc vous pouvez switcher au milieu du vol.
  • Génial pour un vol d’essai
  • Certaines personnes préfère les dual rates aux expos

Article traduit et reproduit avec l’accord de Flite test.

Vous pouvez trouver l’intégralité de l’article d’origine en anglais

http://flitetest.com/articles/beginner-series-transmitters

Voler avec un drone en Belgique Banner

Voler avec un drone en Belgique

Un drone est un aéronef et est donc soumis, à ce titre, à la réglementation aéronautique dans le but d’assurer la sécurité des autres aéronefs ainsi que des personnes et des objets au sol. Outre la sécurité, l’arrêté royal relatif à l’utilisation des aéronefs télépilotés dans l’espace aérien belge vise également à garantir la vie privée du citoyen.

Qu’est-ce qu’un drone ?

Un drone est un aéronef non-habité, d’une masse maximale au décollage inférieure à 150 kg piloté à partir d’un poste de télépilotage.

Un aéromodèle est un aéronef télépiloté utilisé exclusivement à des fins sportives et récréatives.

Un drone peut aussi être classé parmi les aéronefs d’État. Un aéronef d’État est un aéronef utilisé pour des opérations militaires, de douane, de police, de recherche et de sauvetage, de lutte contre l’incendie, de surveillance côtière ou des opérations ou activités analogues sous le contrôle et la responsabilité de l’État, menées dans l’intérêt général par une organisation à la demande des autorités publiques. La DGTA n’est pas compétente pour ces aéronefs d’État.

voler avec un drone en Belgique

Lien : https://mobilit.belgium.be/fr/transport_aerien/drones

Les filtres lowpass PT1 & le mode ANTIGRAVITY de Betaflight.

Les filtres lowpass PT1 & le mode ANTIGRAVITY de Betaflight.

Depuis le passage à la version 3.1 de Betaflight, un nouveau mode de vol a été introduit, le mode Antigravity !

Mais le Mode Antigravity, c’est quoi ?

Ce mode a été implémenté par BorisB et permet de s’affranchir de certains filtres du Notch Filter, d’éliminer le phénomène de << PROPWASH >>  et de pallier à certains comportements désagréables que la frame peut avoir en vol sur des changements d’axe assez violents. Ils peuvent par exemple provoquer des effets de cabrage ou des rotations non contrôlées sur l’axe sollicité.

Il va permettre aussi d’améliorer la stabilité pendant le vol surtout pendant les phases où la frame passe par des transitions d’apesanteur.

Au début quand il a été disponible, presque toutes les modifications devaient passer par des commandes dans le CLI. C’est  toujours le cas, mais maintenant, elles sont plus accessibles et peuvent vraiment améliorer le comportement et l’expérience en vol.

Avant toute chose:

C’est préférable de partir sur des bases saines et d’une frame déjà optimisée sur certains points:

1/ Soft mount sur la carte de vol : ceux-ci par exemple.

2/ Soft mount pour les moteurs : ceux-ci fonctionnent très bien pour ma part après avoir testé d’autres modèles.

Les 2 précautions ci-dessus vont déjà permettre de diminuer grandement les vibrations dans le gyro.

Pour ce test, je suis parti sur mon armattan RaceSpec 210mm : la review est disponible ici

J’ai passé beaucoup de temps à régler les PID sur cette frame. Je suis également passé par la blackbox pour fignoler, mais je n’avais pas encore modifié les réglages des filtres et je pensais (à tort) ne plus pouvoir améliorer le comportement qui me semblait déjà assez optimal et en parfaite adéquation avec ce que je voulais.

Pour la configuration présente sur le RaceSpec:

  • Moteurs : Brother Hobby 2206-2600kv
  • ESC bee spring 30 amp multishot
  • Carte de vol F3V4 AIO
  • Hélices racecraft 5051 tripales
  • Lipo Tattu Square 4S 1300mah / 95C

Pour commencer on va modifier les filtres lowpass :

1/ La carte de vol doit être flashée en Betaflight 3.1.7 c’est mieux :-).

1a/ Attribuer le mode de vol Antigravity sur un inter ou autre.

1b/La modification des filtres est tout à fait possible et valable sans utiliser le mode Antigravity, mais les 2 me semble assez cohérent en vol.

2/ Ensuite, direction le CLI de Betaflight et tape la commande << get lowpass >> puis entrée




ANTIGRAVITY Betaflight 1

On peut voir ici la gestion des filtres lowpass standards dans Betaflight.

3/ On va changer la gestion des filtres du D avec cette commande : << set d_lowpass_type = PT1 >> puis entrée et ensuite save puis à nouveau entrée.

4/ Suite a cette modification on va faire un vol stationnaire de 30 secondes,  on pose et ensuite on contrôle si les moteurs ou les esc ne chauffent pas ! RAS dans mon cas…

Si après cette commande dans le CLI et le test en stationnaire les moteurs chauffent, il vaut mieux arrêter et traiter la cause éventuelle (soft mount ?).

5/ Si le point 4 est concluant, on décolle pour un vol cool en mode balade de 1min, on pose et on contrôle à nouveau si rien ne chauffe, si c’est le cas, tant mieux on continue…

6/ Maintenant, on va commencer à modifier les valeurs du gyro notch filter 1. On va passer la valeur de 400 à 0 puis ensuite save.

ANTIGRAVITY Betaflight 2

7/ Ensuite  on répète le point 4 et 5. Si le test avec la valeur à zéro n’est pas convaincant, il suffit d’être moins radical et de moins descendre(200) jusqu’à ce que le test soit concluant.

Après avoir modifié la première valeur sur le vol balade de 1 min, je commence à constater la modification du comportement surtout sur les changements d’axes.

8/ On va maintenant modifier la valeur du gyro notch filtre 2 de 200 à 0 et ensuite save.

9/ Ensuite on répète le point 4 et 5, oui je sais ça devient laborieux, mais ça en vaut la peine au final  😉

Encore une fois, si ça chauffe, il suffit de trouver la valeur appropriée à la configuration et aux composants utilisés.

Après le point 8, une grosse évolution sur le comportement se fait ressentir ça vole vraiment mieux, super réactif sur les changements d’axes, plus aucun propwash, que du positif…

10/ Direction l’onglet filter settings de Betaflight. A nouveau on va modifier la valeur D term Notch filter frequency de 260 à 0 et puis save.

ANTIGRAVITY Betaflight3

11/ Ensuite on répète le point 4 et 5 Attention ici,  car j’ai eu une mauvaise surprise à l’armement, la frame est devenue incontrôlable au décollage, donc, au premier essai, il vaut mieux reculer un poil plus 🙂 

La modification de la dernière valeur était trop radicale dans mon cas, je suis, au final, à 100 au lieu de zéro, mais cela va dépendre de la configuration.

12/ Il est possible également de modifier 2 autres valeurs sur ce mode ,j’ai conservé les valeurs de base qui sont :  set anti_gravity_thresh = 350
set anti_gravity_gain = 1.000 suivant ce que l’on souhaite, il suffit de les modifier, mais pour ça il faut tester c’est très personnel…

13/ On profite du nouveau comportement de sa frame 😉

CONCLUSION:

Cette modification demande pas mal de temps et de méthode, mais reste très positive sur le comportement en vol, elle apporte vraiment le plus qui manque quand on pense que tout est au point, mais demandera à être adaptée à la configuration.

Vidéo en cours de montage…

Mais voici un exemple (en Anglais)assez représentatif en attendant 😉