Le FunCub XL est un grand habitué des terrains d’aéromodélisme. J’ai demandé à un passionné de nous livrer sa version et vous verrez que ce Geotrouvetout n’est ni un illuminé ni un fou. Il rêve comme nous.
Le soleil brille, pas trop de vent, c’est l’occasion d’aller faire un tour à l’aéro-club.
L’aérodrome de campagne n’a pas de tour de contrôle, la gestion de l’espace aérien est donc laissée à l’appréciation des pilotes.
Un coup d’oeil à gauche et à droite : aucun zinc en approche ni au décollage…je mets mes lunettes et ferme mon blouson…
Contact…coup de démarreur, le Lycomings 4 cylindres part au quart de tour…laissons-le chauffer un peu…
Pendant ce temps, une dernière vérification des commandes et des instruments: tout est ok.
L’engin roule jusqu’en seuil de piste…point fixe quelques secondes, les volets sont abaissés aux 2/3…
Ok, go..je pousse la manette…l’avion prend de la vitesse…après quelques mètres, l’empennage se soulève, il faut continuer à contrôler la trajectoire au gouvernail jusqu’à ce que les roues quittent le sol..il file droit, tout va bien..
Encore un instant et…ça y est !…je vole !…(ne pas oublier de rentrer les volets…)
Quelle impression de liberté aux commandes de son Piper Cub…incroyable, incomparable…impression de plénitude.
Dans quelques minutes, quand le carburant baissera, il faudra penser à exécuter l’approche en fonction du vent, s’aligner sur la piste tout en contrôlant l’altitude, sortir les volets à fond en laissant un filet de gaz, contrôler l’assiette…et arrondir en douceur juste avant le contact avec le sol…
Cette fois, je réussirai peut-être un “trois points” pour épater les copains…et, un peu plus tard, quand le moteur se sera tu, en enlevant mes lunettes vidéo, je me rappellerai que ce n’était qu’un vol en immersion avec un modèle réduit…
Mais pas maintenant, pas encore…en ce moment précis je contemple le ciel bleu parsemé de nuages, l’horizon au loin…les champs qui défilent sous mes ailes…et c’est formidable !
Nabakou”
Si vous souhaitez avoir plus d’infos sur la manière dont Thierry a effectué ses transformations, n’hésitez pas à laissez un petit commentaire ici en dessous.
Bons vols!
https://pimousse.be/wp-content/uploads/2017/05/funcub-xl-avec-module-son-et-fpv-2.jpg12362048Pimoussehttps://pimousse.be/wp-content/uploads/2019/07/66303339_2850686518306243_8960335681163362304_n.jpgPimousse2017-05-28 19:44:392017-12-01 10:01:46FunCub XL avec module son et FPV
Voici donc le Arris C250 V2 de chez Hobby-Wing. Quad racer low profile au format 250 livré complet déjà monté que vous pourrez trouver ici
Le packaging est simple mais rempli très bien son rôle, la machine est arrivée en excellent état,accompagnée de notices d’explications pour le schéma de montage du châssis, la connectique du vtx et des stickers de rechanges.
Spécifications
Châssis au format 250 en carbone( 4mm pour les bras et 1,5mm pour le top et botom )
Moteurs Arris 2205 2300 kv
Combo Fc(F3) et Esc Flycolor Tower F390 avec OSD intégré
Vtx ts5823S ( 40 ch/5,8ghz/200 mw) – Ne pas oublier que nous sommes limité par la réglementation à une puissance maximum de 25mw.
Caméra cmos 1000tvl( Pour le test nous avons eu une Foxeer xat700m)
Recepteur radiolink R9DS( Frsky xsr pour le test )
Hélices tripales 5042 de type Shubkraft
Lipo acceptées : 3s et 4s
Poid sans lipo : 350 grammes
Vue d’ensemble
Le low profile donne un look sportif au Arris C250 V2, si vous n’êtes pas fan de la déco style camo navy, pas de soucis ,ce ne sont que des stickers qui peuvent être retirés assez facilement pour laisser alors apparaître le carbone.
Les straps fournis tiennent vraiment bien la lipo et la connection a la fiche XT60 est vraiment pratique.
Les moteurs qui sont badgé Arris, sont de belle qualité et inspirent confiance.Ils sont très bien finis et sont résistants!!( après avoir pris un beau gros crash sur des pavés un des moteurs à pris un coup sur le haut et c’est marqué mais n’ est pas du tout voilé et tourne toujours au top!!! J’avoues que je m’attendais a trouver la machine en morceaux vu l’impact! )
En vue du dessus on se rend bien compte qu’il reste de l’espace au niveau hélice…….
Pour pouvoir y monter…….des 6 pouces!!!! 😀 Et la j’avoues être content car j’aime bien voler en 6! Et ayant des kingkong 6040 en stock ( dispo ici ), je ne me suis pas privé 😉 Et au cas ou vous vous poserez la question : oui elles vont vraiment très bien ses hélices et sont vraiment peu chères!
Une bien belle bouille aves les 6 pouces et la Runcam 3 dans sa prot 3d en tpu( Merci Seb 😀 )
Lors du 1er allumage de la machine, je me rends compte que je n’arrives pas a avoir l’image de la caméra. J’ai bien les infos de l’osd mais sur fond noir.
Investigation donc….pas laissé la protection lentille : non / la fiche est bien placée sur la caméra: oui / le vtx bien raccordé et bien alimenté : oui…..mmm je me décide donc d’ouvrir la bête pour définir d’ou vient le petit soucis.
Après avoir vérifié les fiches de chaque coté, j’ai ouvert les gaines thermo sur les câbles de la caméra et là..Bingo! La masse était dessoudée. Ce n’est pas grave en soit et sans doute la faute à pas de chance. Je tenais à le signaler. Le soucis à été rapidement résolu.
Le vol
Comme dit haut, j’aime voler avec une machine en 6 pouces.Et pour le coup j’ai été comblé!! Le comportement du quad, ici testé en 4s est très sain en vol et a peine 1 minutes de vol que je me sens plus qu’à l’aise sur les sticks.
Les 6040 emportées par les 2205 230 kv sont vraiment un bon choix! Et quel son! Un son sourd qui laisse paraître une bonne transmission de la puissance, et il faut l’avouer, même avec mes gros requins sur le nez, le sourire est apparu 😀
Une machine qui vole très bien, précise, saine , et en plus qui chante hyper bien…..le kiff.
Je vous laisse découvrir ça dans la vidéo 😀
Vidéo
Conclusion
Un quad bien sympathique qui ne manque pas de puissance(loin de la même) avec un look qui change de ce que l’on voit habituellement avec sa déco camo/navy
Et tout ça pour un prix qui est vraiment très attractif! Du coup ce Arris C250 V2 pourra très bien convenir pour un débutant que pour un initié!
Voici un petit tuto pour remplacer les Gimbals de votre Taranis par des nouveaux à effet Hall.
Ça change quoi ?
Ceux d’origine sont équipés de potentiomètres, donc à contacts physiques, d’où une usure dans le temps et donc imprécision.
Ceux-ci sont avec des capteurs à effet Hall, sans contact, pas d’usure du capteur, donc précision constante.
Il m’a fallu un peu de temps pour reprendre mes repères car c’est plus précis, mais je trouve ce mod vraiment bénéfique, en plus la manipulation est rapide et à la portée de tous, il faut juste un tournevis et une pince.
C’est parti !
Pour commencer, il faut par retirer les 6 vis au dos de la radio
Ensuite, il faut dévisser les vis qui maintiennent les Gimbals en place
Retirer les anciens sticks et déconnecter les 6 connecteurs
Du coté de votre stick de gaz, il faut retirer le ressort (gimbal de droite pour les mode 1 et de gauche pour les mode 2),
Ainsi que l’axe et le levier métallique
Remettre les nouveaux Gimbals en place, branche les 6 connecteurs, remettre les 8 vis qui les maintiennent ainsi que celles au dos de la radio.
Il ne reste plus qu’à allumer la radio, lancer la calibration et profiter 🙂
Liens utiles :
Vous les trouverez, entre autre ici, à la pièce : Gimbal 1 pièce
Pensez au code TOYSHO pour profiter d’une réduction.
Bons vols avec vos nouveaux sticks.
https://pimousse.be/wp-content/uploads/2017/05/changez-les-gimbals-de-votre-taranis.jpg340720Alexandrehttps://pimousse.be/wp-content/uploads/2019/07/66303339_2850686518306243_8960335681163362304_n.jpgAlexandre2017-05-22 21:13:082017-11-26 13:53:39Changez les Gimbals de votre Taranis
Comme vous le savez depuis peu, l’usage du drone est réglementé en Belgique. Afin d’améliorer l’accès aux différents paliers du permis “Télépilote de Drone”, plusieurs écoles ont ouvert leurs portes dans le royaume. Personnellement je n’y voyais pas très clair et j’ai du coup décidé de les contacter un à un, et de partager mon expérience avec vous.
Comparatif
Nous avons décidé de décortiquer un peu les différents établissements, car il est clair, ce n’est pas toujours évident de trouver une formation près de chez soi qui respecte sa vocation et qui ne plombe pas non plus votre portefeuille. Le comparatif que nous avons dressé, a été réalisé entre le 1er mai 2017 et le 20 mai 2017. Nous ne nous sommes pas personnellement rendus dans chaque établissement et nous n’y avons pas suivi de formation. Les programmes et tarifs sont ceux communiqués par les écoles elles-mêmes ou glanés sur internet à défaut d’avoir obtenu une réponse.
Formation “télépilotes de drones” en Wallonie et à Bruxelles au 01/06/2017
Chèques formation possible. Aile fixe, Possibilité d’achat de drone d’entrainement par les élèves et possibilité de revendre les machine après leur formation ou de les garder.
Nous avons tenté l’exercice, en tapant “école drone” et “formation drone” dans Google Belgique. Idem pour la partie nord du pays, car nous savons que nous sommes aussi lu aussi chez nos compatriotes néerlandophones.
Les personnes suivantes n’ont pas répondu à l’appel
Les infos peuvent varier très fortement d’un établissement à un autre.
A ne pas négliger aussi, les affiliations aux terrains d’entrainement, si celles-ci sont incluses ou non dans les tarifs. La mise à disposition d’un appareil pendant les cours peut faire varier le coût, etc.
Le nombre d’heures de théorie et de pratique peuvent jouer dans la balance et les prix donnés ci-dessus sont à bien analyser avec le contenu des programmes disponibles sur chaque site.
Enfin, rappelons que dans la plupart des cas ce sont de frais qui seront déductibles pour votre activité ou votre entreprise.
Je vous invite aussi à consulter les deux organismes suivants, qui seront à même de vous guider :
Si des écoles ou organismes présent en Belgique souhaitent être rajouté à ce comparatif, il suffit de nous contacter via le formulaire.
Bons vols!
https://pimousse.be/wp-content/uploads/2017/05/comparatif-les-formations-telepilotes-de-drone-en-wallonie-et-a-bruxelles.jpg340720Pimoussehttps://pimousse.be/wp-content/uploads/2019/07/66303339_2850686518306243_8960335681163362304_n.jpgPimousse2017-05-20 07:27:172018-10-17 18:24:17Comparatif : Les formations télépilotes de drone en Wallonie et à Bruxelles
Article commencé en décembre 2016…Vous n’en n’aurez pas plus car le modèle que nous avions reçu était défectueux. Les précédents journalistes avaient crashé l’aile et la caméra était défectueuse. Depuis décembre 2016, nous avons relancé le service relation publique de chez Parrot, sans succès! Nous sommes au mois de mai 2017. Il n’y a plus d’agence de relations publiques sur le Benelux qui gère les affaires de Parrot. Il est vrai qu’envoyer une aile depuis Paris à Bruxelles c’est quelque chose d’impossible en 2017!
Bonne lecture
Pim
Le début de 2017 sera Disco chez pimousse.be. Nous avons eu l’occasion de prendre la main pendant 2 semaines sur un exemplaire de démonstration de l’aile FPV de chez Parrot.
Le cœur du système avec le module C.H.U.C.K.
La caméra est pilotable en X et en Y.
Accessoires
Casque FPV
Support pour smartphone
Télécommande
Application
ici sur Iphone.
Vidéo
Voici une vidéo, avec la caméra défectueuse.
Conclusion
De notre avis, l’aile est un super produit pour se balader à son aise et découvrir vos contrées. Si votre législation locale le permet, bien entendu!
Le décollage est aisé. A une main, vous lancez l’aile comme une assiette et elle s’envole direct à 30 m en attendant vos instructions. Le vol embêtera très vite les pilotes expérimentés qui se retrouveront vite bloqués et frustrés de ne pas pourvoir faire un peu de voltige.
La partie FPV avec votre smartphone est fun mais il y a pas mal de latence observée. Une fonction marrante dans ce mode, vous pouvez changer de vue entre la caméra de l’appareil et la caméra avant de votre téléphone. Dans ce cas, si vous fixez votre regard dans la direction d’où se trouve l’aile, un carré vert, comme un cible, apparaît à l’écran.
L’expérience aurait pu être plus immersive avec la grosse télécommande de Parrot, que nous avions reçue en test avec le Bebop 2, car il y avait une sortie HDMI dessus. Parrot a rendu l’usage de cette télécommande impossible avec les nouvelles mises à jour.
L’autonomie est plus que correcte avec 25 minutes par session. On en annonçait 45 🙁
Par contre claquer 1299€ dans ce produit, j’ai du mal.
Même si le R&D fut important, rien au niveau du marché ne justifie encore cet approche commerciale. Je n’encouragerai pas non plus dans l’achat de cette aile car vu le manque de communication du service relation publique de chez Parrot, on peut émettre des doutes sur la qualité du service après-vente de la société.
Bons vols!
https://pimousse.be/wp-content/uploads/2017/12/parrot-disco-fpv-wing-banner.jpg7081256Pimoussehttps://pimousse.be/wp-content/uploads/2019/07/66303339_2850686518306243_8960335681163362304_n.jpgPimousse2017-05-18 16:39:082017-12-01 09:59:55Parrot Disco wing, le test
Il faut d’abord isoler l’endroit où passe le signal vidéo sur la AIO.
Dans ce cas, il sagit de la PIN la plus au dessus, objectif à gauche.
Il vous faudra supprimer cette jonction à l’aide d’abord de votre fer à souder en faisant fondre le plastique, et puis ensuite, à l’aide d’un pince coupante.
Viendra ensuite la soudure d’un bout de câble sur le VTX et un autre bout de câble sur la caméra.
Il ne vous reste plus qu’à connecter vous câbles en VIN et VOUT de votre carte pour faire un test avant le clean.
Vidéo
Bon mod 😉
https://pimousse.be/wp-content/uploads/2017/05/tutoriel-connecter-un-osd-sur-une-camera-aio.jpg340720Pimoussehttps://pimousse.be/wp-content/uploads/2019/07/66303339_2850686518306243_8960335681163362304_n.jpgPimousse2017-05-17 04:00:462017-11-26 13:53:14Tutoriel : connecter un OSD sur une caméra AIO
Des sites de ventes en lignes, il y en a partout. Des sites spécialisés comme modelicaz.com c’est un peu plus rare.
Nous avons tenté l’expérience et voici nos impressions.
Présentation
Le site est très clair dans sa conception. Il tourne sous wordpress, un grand standard dans la conception de sites. La page est bien aérée et les animations rendent le site vivant.
Le tout se charge rapidement aussi bien sur desktop que sur mobile. Notez qu’il existe une application pour mobile pour Android, téléchargeable sur le site directement.
Lors de mon inscription j’ai un peu galéré avec le mot de passe qui doit être défini selon des critères très stricts. Vous pourrez le changer par après pour un mot de passe plus simple.
Mettre une annonce
Il est très simple de rédiger une annonce sur le site, une fois son compte créé bien entendu.
Compte vendeur
Une des particularités du site, est la possibilité pour les professionnels et les particuliers de se créer un shop.
Dans votre shop vous obtiendrez un vrai tableau de bord. Avec une gestion de stock permanente.
Location de matériel
Le petit plus c’est la location de matériel, reste à savoir comment assurer en dégâts physiques et corporels ce type de prestation. Vous trouverez plus d’infos en détail ici Conditions générales de location
Conclusion
Le site modelicaz.com ne connais à l’heure actuelle pas un grand engouement, faute de fréquentation suffisante. il est encore à ses balbutiements.
Là où son créateur peut se démarquer c’est en développant la communauté modelicaz.com par les réseaux sociaux. Une grande majorité des transactions s’effectuant encore sur les groupes de secondes main spécialisés ou les grands sites généralistes.
Pour garantir ses transactions, le site prend une commission sur les ventes Pro.
J’ai fait le test en mettant en vente un Quadricoptère semi pro sur le site modelicaz.com et sur un site généraliste belge. Le référencement et la fréquentation du site de deuxième belge ont eu raison et la vente conclue en moins de deux heures.
Avec le temps je reste convaincu, à force d’en parler et d’intensifier sa présence sur le net, le site modelicaz.com est promus à grand avenir.
Vous pouvez retrouver Modelicaz sur les réseaux sociaux ici
https://pimousse.be/wp-content/uploads/2017/05/modelicaz-com-le-site-de-vente-en-ligne-pour-le-modelisme-5.jpg9551188Pimoussehttps://pimousse.be/wp-content/uploads/2019/07/66303339_2850686518306243_8960335681163362304_n.jpgPimousse2017-05-14 04:00:292017-11-26 13:53:03Modelicaz.com le site de vente en ligne pour le modélisme
https://pimousse.be/wp-content/uploads/2017/12/tuto-pour-les-debutants-episode-8-les-emetteurs.jpg10801920Pimoussehttps://pimousse.be/wp-content/uploads/2019/07/66303339_2850686518306243_8960335681163362304_n.jpgPimousse2017-05-13 04:00:582017-12-02 07:55:12Tuto pour les débutants - Episode 8 - Les émetteurs
Un drone est un aéronef et est donc soumis, à ce titre, à la réglementation aéronautique dans le but d’assurer la sécurité des autres aéronefs ainsi que des personnes et des objets au sol. Outre la sécurité, l’arrêté royal relatif à l’utilisation des aéronefs télépilotés dans l’espace aérien belge vise également à garantir la vie privée du citoyen.
Qu’est-ce qu’un drone ?
Un drone est un aéronef non-habité, d’une masse maximale au décollage inférieure à 150 kg piloté à partir d’un poste de télépilotage.
Un aéromodèle est un aéronef télépiloté utilisé exclusivement à des fins sportives et récréatives.
Un drone peut aussi être classé parmi les aéronefs d’État. Un aéronef d’État est un aéronef utilisé pour des opérations militaires, de douane, de police, de recherche et de sauvetage, de lutte contre l’incendie, de surveillance côtière ou des opérations ou activités analogues sous le contrôle et la responsabilité de l’État, menées dans l’intérêt général par une organisation à la demande des autorités publiques. La DGTA n’est pas compétente pour ces aéronefs d’État.
https://pimousse.be/wp-content/uploads/2017/05/voler-avec-un-drone-en-belgique.jpg340720Pimoussehttps://pimousse.be/wp-content/uploads/2019/07/66303339_2850686518306243_8960335681163362304_n.jpgPimousse2017-05-10 04:00:182017-11-26 13:52:08Voler avec un drone en Belgique
Depuis le passage à la version 3.1 de Betaflight, un nouveau mode de vol a été introduit, le mode Antigravity !
Mais le Mode Antigravity, c’est quoi ?
Ce mode a été implémenté par BorisB et permet de s’affranchir de certains filtres du Notch Filter, d’éliminer le phénomène de << PROPWASH >> et de pallier à certains comportements désagréables que la frame peut avoir en vol sur des changements d’axe assez violents. Ils peuvent par exemple provoquer des effets de cabrage ou des rotations non contrôlées sur l’axe sollicité.
Il va permettre aussi d’améliorer la stabilité pendant le vol surtout pendant les phases où la frame passe par des transitions d’apesanteur.
Au début quand il a été disponible, presque toutes les modifications devaient passer par des commandes dans le CLI. C’est toujours le cas, mais maintenant, elles sont plus accessibles et peuvent vraiment améliorer le comportement et l’expérience en vol.
Avant toute chose:
C’est préférable de partir sur des bases saines et d’une frame déjà optimisée sur certains points:
1/ Soft mount sur la carte de vol : ceux-ci par exemple.
2/ Soft mount pour les moteurs : ceux-ci fonctionnent très bien pour ma part après avoir testé d’autres modèles.
Les 2 précautions ci-dessus vont déjà permettre de diminuer grandement les vibrations dans le gyro.
Pour ce test, je suis parti sur mon armattan RaceSpec 210mm : la review est disponible ici
J’ai passé beaucoup de temps à régler les PID sur cette frame. Je suis également passé par la blackbox pour fignoler, mais je n’avais pas encore modifié les réglages des filtres et je pensais (à tort) ne plus pouvoir améliorer le comportement qui me semblait déjà assez optimal et en parfaite adéquation avec ce que je voulais.
Pour la configuration présente sur le RaceSpec:
Moteurs : Brother Hobby 2206-2600kv
ESC bee spring 30 amp multishot
Carte de vol F3V4 AIO
Hélices racecraft 5051 tripales
Lipo Tattu Square 4S 1300mah / 95C
Pour commencer on va modifier les filtres lowpass :
1/ La carte de vol doit être flashée en Betaflight 3.1.7 c’est mieux :-).
1a/ Attribuer le mode de vol Antigravity sur un inter ou autre.
1b/La modification des filtres est tout à fait possible et valable sans utiliser le mode Antigravity, mais les 2 me semble assez cohérent en vol.
2/ Ensuite, direction le CLI de Betaflight et tape la commande << get lowpass >> puis entrée
On peut voir ici la gestion des filtres lowpass standards dans Betaflight.
3/ On va changer la gestion des filtres du D avec cette commande : << set d_lowpass_type = PT1 >> puis entrée et ensuite save puis à nouveau entrée.
4/ Suite a cette modification on va faire un vol stationnaire de 30 secondes, on pose et ensuite on contrôle si les moteurs ou les esc ne chauffent pas ! RAS dans mon cas…
Si après cette commande dans le CLI et le test en stationnaire les moteurs chauffent, il vaut mieux arrêter et traiter la cause éventuelle (soft mount ?).
5/ Si le point 4 est concluant, on décolle pour un vol cool en mode balade de 1min, on pose et on contrôle à nouveau si rien ne chauffe, si c’est le cas, tant mieux on continue…
6/ Maintenant, on va commencer à modifier les valeurs du gyro notch filter 1. On va passer la valeur de 400 à 0 puis ensuite save.
7/ Ensuite on répète le point 4 et 5. Si le test avec la valeur à zéro n’est pas convaincant, il suffit d’être moins radical et de moins descendre(200) jusqu’à ce que le test soit concluant.
Après avoir modifié la première valeur sur le vol balade de 1 min, je commence à constater la modification du comportement surtout sur les changements d’axes.
8/ Onva maintenant modifier la valeur du gyro notch filtre 2 de 200 à 0 et ensuite save.
9/ Ensuite on répète le point 4 et 5, oui je sais ça devient laborieux, mais ça en vaut la peine au final 😉
Encore une fois, si ça chauffe, il suffit de trouver la valeur appropriée à la configuration et aux composants utilisés.
Après le point 8, une grosse évolution sur le comportement se fait ressentir ça vole vraiment mieux, super réactif sur les changements d’axes, plus aucun propwash, que du positif…
10/ Direction l’onglet filter settings de Betaflight. A nouveau on va modifier la valeur D term Notch filter frequency de 260 à 0 et puis save.
11/ Ensuite on répète le point 4 et 5Attention ici,car j’ai eu une mauvaise surprise à l’armement, la frame est devenue incontrôlable au décollage, donc, au premier essai, il vaut mieux reculer un poil plus 🙂
La modification de la dernière valeur était trop radicale dans mon cas, je suis, au final, à 100 au lieu de zéro, mais cela va dépendre de la configuration.
12/ Il est possible également de modifier 2 autres valeurs sur ce mode ,j’ai conservé les valeurs de base qui sont : set anti_gravity_thresh = 350
set anti_gravity_gain = 1.000 suivant ce que l’on souhaite, il suffit de les modifier, mais pour ça il faut tester c’est très personnel…
13/ On profite du nouveau comportement de sa frame 😉
CONCLUSION:
Cette modification demande pas mal de temps et de méthode, mais reste très positive sur le comportement en vol, elle apporte vraiment le plus qui manque quand on pense que tout est au point, mais demandera à être adaptée à la configuration.
Vidéo en cours de montage…
Mais voici un exemple (en Anglais)assez représentatif en attendant 😉
https://pimousse.be/wp-content/uploads/2017/12/les-filtres-lowpass-pt1-le-mode-antigravity-de-betaflight.jpg10801920Mikel FPVhttps://pimousse.be/wp-content/uploads/2019/07/66303339_2850686518306243_8960335681163362304_n.jpgMikel FPV2017-05-07 17:04:432017-12-17 07:32:32Les filtres lowpass PT1 & le mode ANTIGRAVITY de Betaflight.
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