Impression 3D – Radian FPV & Autopilot

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Cela fait maintenant quelques années que je possède un Parkzone Radian. Il s’agit d’un moto planeur 2 axes pour débutant.

Parkzone Radian Pimousse

Il a fait un sacré bout de chemin en ma compagnie, des plages de Bretagne aux champs du Namurois en Belgique en passant par quelques terrains de clubs de modélisme.

Fiable en vol plané avec ses ailes relevées sur les extrémités, mais aussi puissant grâce à son moteur brushless. Avec une batterie Lipo 3s de 1300mah, je tenais 30 minutes sans soucis.

Le fait que l’appareil ait une grande autonomie, m’a donné envie de voir un peu plus loin. J’ai un pied dans le monde du FPV depuis 1 an maintenant et je me suis dit, pourquoi ne pas installer une caméra pour me donner l’impression d’être le pilote.

Il m’a fallu un peu penser le concept, tant au niveau qualitatif des équipements mais aussi m’assurer d’avoir en permanence la main dessus en cas de problème et permettre un retour automatique au point de départ.

J’ai sélectionné les éléments suivants :

Pour la partie sur l’avion:

Caméra 700tvl 960h de chez Sony, dispo ici http://goo.gl/AaPgMT pour 16€
Emetteur Vidéo 600mw en 5.8ghz, dispo ici http://goo.gl/PF6BwT pour 18€
Antenne 9db SMA, dispo ici http://goo.gl/n4wgtx pour 6€
Auto pilot AP-41 Lite, dispo ici http://goo.gl/5xnMGx pour 123€
Spektrum AR610, dispo ici http://goo.gl/WUrU7H pour 50€

Pour la partie au sol:

FatShark Dominator V3, dispo ici http://goo.gl/PDtjDB pour 345€
Antenne 9db SMA, dispo ici http://goo.gl/n4wgtx pour 6€
LCD Diversity, dispo ici http://goo.gl/VgvA1x pour 102€
Spektrum DX9, dispo ici http://goo.gl/aFPscM pour 470€
Trépied pour l’écran, dispo ici http://goo.gl/iqX3tD pour 20€

Une fois ces composants sélectionnés, il a fallu aussi imaginer comment les installer sur l’avion.

L’avènement des imprimantes 3D et ma rencontre avec Pavlo, un membre du groupe avec lequel je vole de temps à autre en racer, m’ont permis d’aboutir à une solution sur mesure pour ce moto planeur.

Cette solution a demandé à Pavlo quelques soirées espacées sur un bon mois. Il a fallu tester la résistance, ajuster les dimensions pour chaque composant,….

CAD 3D Pavlo

3D Plot Radian FPV

3D FPV Pod radian

3D mounted Pod FPV Radian

Le fichier 3d est disponible ici http://www.thingiverse.com/thing:1645073

De mon côté, je me devais de comprendre et de maîtriser la partie programmation de l’auto pilot.

Ce qui, grâce à ce tutoriel vidéo, a pu être fait en un temps record.

Le système est vraiment puissant et me semble de bonne qualité.

FY 41AP Lite Box Unboxing FY 41AP Lite

Et quand on parle de plug and play, on n’est pas très loin de la vérité.

L’osd présente bien, il est complet et surtout lisible.

OSD FY 41AP lite

Pour équilibrer le système, j’ai rajouté, sur la queue du planeur, des plombs de pêches, trouvés chez Décathlon.

Plomb Decathlon  Insert Plomb Radian

Un coup de fer à souder dans le fuselage pour y insérer le plomb, de la colle chaude pour le fixer et le tour est joué!

Une dernière vérification du centrage des éléments et direction le terrain!

FPV Pod Radian

image

Le premier vol a eu lieu il y a peu et, tellement distrait par l’excitation de pouvoir essayer le système en conditions, j’ai oublié la carte mémoire dans mes lunettes. Et, pensant que j’enregistrais, en fait, rien ne s’est passé.

Le vol fut une réussite en termes de compréhension et d’éventuelles améliorations à apporter.

Le fait d’utiliser un RX orange à 10€ m’a donné une petite frayeur quand j’ai perdu la main suite à un top radio. Heureusement que Vincent était là avec son Easy Star pour me guider dans les hauts champs de blés. L’avion m’y attendait d’ailleurs, simplement déposé, sans aucun dégâts.

Ce n’est pas un système long range, ne perdez pas ça de vue si vous décidez d’aller vous balader. Je dirais plus ou moins 2 km, grand maximum, en vue dégagée.

Je vais d’ailleurs approfondir le fail safe, pour programmer un return to home en cas de perte de signal radio.

Je peux maintenant effectuer un grand nettoyage du câblage dans le fuselage.

Pod FPV Radian

Prochaine étape, comme le système est adaptable, ce sera le test sur mon Parkzone Radian pro, pour encore plus de sensations en vol.

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