Review & Build : Armattan XLR-4 STRETCH X RACER Proto 1.0

Il y a un moment, j’ai pu a mettre la main sur un prototype version 1.0 du XLR-4 de chez Armattan bien avant sa disponibilité publique (grâce à Nabil que je remercie).

La version finale est différente sur quelques points et est dispo ici pour 51 USD il faut compter +-15 jours ouvrables pour la recevoir.

armattan-xlr-4-banner

Contrairement à ce que j’ai pu lire autre part, la qualité du carbon, l’ajustement des découpes et la conception sont toujours au top chez Armattan.

Je parle en connaissance de cause, car j’ai plusieurs frames de chez eux et je n’ai jamais rien cassé malgré quelques gros crash ou beaucoup de frames seraient en plusieurs morceaux.

Le format est de 185mm et le design est en X allongé qui permet plus de stabilité sur le Pitch et sur le Roll !

Conçu pour des hélices 4 pouces, il est prévu pour utiliser la plupart des composants FPV de taille standard,mais est spécifiquement conçu pour le T-Motor F30 (1806) 2800kv.

La conception est très légère(65gr) intègre également une approche de bras minimaliste en 4mm !

Elle est destinée à être utilisée avec un esc 4 en 1 uniquement.

Le but ici est d’obtenir une frame en dessous des 250 grammes hors lipo(237 grammes au final).

D’ailleurs, il est conseillé pour ce build de rester sur des lipos entre 850 mah et 1000 mah en 4s bien entendu 🙂 cela permet au final de terminer avec un poids de +- 350gr en ordre de vol.

Les composants que j’ai choisis pour le build :

Carte de vol: Sirin FPV qui intègre le vtx 25/200mw, l’osd(mwosd), et une BlackBox(carte micro sd) dispo ici pour 99USD.

BEC 5v Polulu 1amp: il est indispensable de respecter la préconisation du fabricant sur ce point ! dispo ici pour 9.15€

Moteurs: T-motor F30 (1806) 2800kv Dispo ici chez RCteam pour 39,90€ le kit de 2 moteurs.

RX: FRSKY XSR dispo ici pour 28,45€

ESC: LittleBee pro 20amp x4 dispo ici pour 48€.

Caméra: Foxeer hs1177 dispo ici pour 36,95€ avec lentille 2,5mm qui est top dispo ici pour 8,95€.

LIPO: Tattu 1050 Mah 4s 75c dispo ici pour 20,18€

Hélices: HQ props 4x4x3 dispo ici 4,95€ le pack.

Total pour le build : 335,63€

 

Le contrôleur de Vol Sirin FPV

Sirin Fpv FLIGHT CONTROLER

wiring-diagram-sirin fpv

Spécifications techniques:
  • Bus Haute vitesse SPI pour des looptimes extrêmement bas ! refresh du gyro jusqu’a 8khz.
  • VTX intégrer 25mw / 200mw entièrement réglables via l’osd ou le GUI/CLI de Betaflight(utiliser le firmware SIRINFPV).
  • Le layout de l’osd est directement modifiable dans le GUI selon les besoins (drag and drop).
  • Processeur F3 dernière génération(idem rmrc dodo F3) gyro MPU 6000 excellents points.
  • 6 sorties moteurs.
  • 3 ports serial tous indépendant du port usb.
  • Une seule et unique configuration réunie en un seul composant de 9,4gr !
  • Gain de place / poids / encombrement / configuration
  • Compatible télémétrie FRSKY
  • Black box via micro sd (récupération des données ultra rapide) jusqu’a 64gb de data.
  • Disposition des connexions sur la carte parfaitement adaptées & positionnées.
  • Un service clientèle & après vente au top

Aperçu du menu disponible dans le GUI de Betaflight:

osd-preview-gui-betaflight-sirin-fpv

Menu disponible dans l’osd:

Pour entrer dans le menu de L’osd : Gaz au milieu / yaw droite / Pitch Full

Le montage de la frame:

Les composants fournis dans le kit.

build element xlr-4 armattan

Le poids de la frame à vide assemblée

XLR-4 Armattan

Assemblage de la Bottom et des bras en 4mm

Botom plate harmattan xlr-4

Montage des moteurs, de l’esc bee pro 4/1 et du câble xt60

esc 4/1 bee pro armattan xlr-4

Positionnement de la carte de vol, de la caméra du Buzzer et du polulu et raccordement du xsr. 

Sirin fpv

J’ai préféré monter la carte sur des rondelles caoutchouc pour amortir les éventuelles vibrations et le stepdown 5v polulu est monté sur le support de carte SD amovible pour la black box entouré de toile isolante ce que permettra de la changer facilement par la suite si il venait à rendre l’âme.

J’ai également raccordé le fil jaune du XSR pour obtenir la télémétrie sur la Taranis via uart3 tx après avoir activé Smartport sur l’uart correspondant dans l’onglet ports de Betaflight.

Betaflight telemetry ports

La frame assemblée:

xlr-4 build 5

xlr-4 build 4

xlr-4 build 3

Le poids final en bipales est de 234 grammes et de 240 grammes en tripales HQ 4x4x3.

Le comportement et les performances en vol sont vraiment top.

Le temps de vol est de +- 3min 30 avec la lipo 4s en 1050mah.

Seul point négatif en ce qui me concerne, les moteurs sont trop exposés en cas de choc, mais il possible d’y remédier en ajoutant des protections moteurs qui sont en cours de modélisation.

Dés que le climat Belge le permettra, je publierais une vidéo du maiden.

Voici une petite vidéo du premier test de la frame (PID origine betaflight)

J’ajouterais les PID une fois au point !

Laisser un commentaire

Votre adresse de messagerie ne sera pas publiée. Les champs obligatoires sont indiqués avec *

dix-sept − treize =